第1章
电子轴同步概述
什么是电子轴同步 · 与传统机械轴对比 · 印刷/包装/纺织场景
概念应用
第2章
核心概念
主轴与从轴 · 电子齿轮比 · 同步误差 · 跟随误差
基础术语
第3章
运动控制基础
位置/速度/扭矩控制模式简介
控制模式
第4章
通信协议入门
EtherCAT · CANopen · PROFINET 同步应用
总线实时
第5章
电子齿轮比详解
计算公式 · 整数比与分数比 · 动态切换
齿轮计算
第6章
同步模式
位置同步 · 速度同步 · 相位同步 · 凸轮同步
模式架构
第7章
电子凸轮 (Electronic CAM)
凸轮表概念 · 主从轴映射 · 多项式插值
凸轮映射
第8章
凸轮表设计
关键点设置 · 速度/加速度规划 · S型曲线
设计规划
第9章
飞剪 (Flying Shear) 应用
原理 · 同步区与回退区 · 切断精度控制
飞剪切断
第10章
追剪 (Rotary Cut) 应用
连续旋转切断 · 相位调整 · 补偿策略
追剪旋转
第11章
套色印刷同步
色标检测 · 相位修正 · 张力耦合
印刷套色
第12章
硬件选型
伺服驱动器 · 运动控制器 · 编码器分辨率影响
硬件选型
第13章
软件架构
PLCopen 运动控制块 · MC_GearIn/CamIn/Phasing
软件PLCopen
第14章
MC_GearIn指令
参数详解 · 使能时序 · 平滑启动
指令齿轮
第15章
MC_CamIn指令
凸轮表加载 · 主从轴耦合 · 同步启动
凸轮耦合
第16章
MC_Phasing指令
相位偏移 · 在线调整 · 动态补偿
相位调整
第17章
同步误差补偿
前馈控制 · PID调节 · 扰动观测器
补偿控制
第18章
虚拟主轴
全虚拟主轴架构 · 消除机械背隙 · 多轴一致性
虚拟主轴
第19章
多轴同步策略
串联同步 · 并联同步 · 主-主同步
策略多轴
第20章
启动与停止同步
同步建立过程 · 平滑退出 · 急停处理
启停安全
第21章
电子轴同步调试
示波器抓取曲线 · 分析同步误差 · 参数整定
调试波形
第22章
常见问题与对策
抖动 · 失步 · 过冲 · 相位漂移
故障排查
第23章
高级话题
全闭环同步 · 双编码器反馈 · 学习前馈
进阶闭环
第24章
电子轴同步与CNC
G代码联动 · 插补与同步的区别
CNC插补
第25章
电子轴同步与机器人
多关节协调 · 轨迹同步
机器人轨迹
第26章
行业案例1：瓦楞纸印刷机
电子轴改造 · 提升效率
案例瓦楞纸
第27章
行业案例2：锂电池极片模切机
同步控制 · 极片模切
案例锂电
第28章
行业案例3：卫生用品生产线
纸尿裤追剪应用
案例卫生用品
第29章
性能评估指标
同步精度 · 响应带宽 · 稳态误差
指标性能
第30章
未来趋势
TSN时间敏感网络 · AI预测性同步 · 数字孪生调试
前沿TSN