01
套色控制概述
印刷色彩原理、套色偏差定义、套色精度对印刷品质量的影响。
基础色彩
02
套色系统组成
传感器（光电眼/CCD相机）、执行机构（伺服电机/补偿辊）、控制器（PLC/专用套色控制器）。
硬件架构
03
套色标记设计
标记形状（矩形、梯形、十字线）、标记颜色搭配、标记位置布局。
工艺设计
04
色标传感器原理
光电传感器工作原理、颜色识别逻辑、信号输出类型（模拟量/数字量）。
传感器检测
05
套色偏差检测算法
边缘检测法、重心法、相关分析法，以及各自的优缺点。
算法核心
06
伺服系统基础
伺服驱动器、伺服电机、编码器反馈，位置环/速度环/扭矩环。
运动控制驱动
07
补偿辊机构
机械结构、补偿量计算、响应速度与加速度限制。
机械执行
08
PID控制基础
比例(P)、积分(I)、微分(D)的作用，PID参数对套色响应的影响。
控制理论
09
套色PID参数整定
Ziegler-Nichols法、试凑法、自整定方法。
整定实战
10
前馈控制
引入前馈的原因、前馈模型建立、前馈与反馈的协同。
前馈补偿
11
多色组耦合问题
相邻色组相互影响、解耦控制策略、矩阵解耦法。
耦合解耦
12
印刷速度变化补偿
速度与套色偏差的关系、速度前馈补偿、加速度补偿。
速度动态
13
材料张力波动影响
张力变化对套色的影响、张力与套色的联动控制。
张力材料
14
温湿度环境影响
热膨胀导致的套色漂移、环境补偿模型、实时校正策略。
环境补偿
15
套色系统启动与停止
升速过程中的套色跟踪、降速与停机策略、急停后的恢复。
流程操作
16
自动套色与手动套色
手动模式操作流程、自动模式切换逻辑、半自动辅助模式。
模式切换
17
套色系统通讯协议
EtherCAT、Profinet、CANopen在套色系统中的应用。
通讯总线
18
套色数据采集与分析
历史数据记录、趋势图分析、FFT频谱分析诊断。
数据分析
19
常见故障诊断
传感器污染、机械间隙、电气干扰、软件Bug排查。
故障维护
20
套色精度提升技巧
机械安装精度、电气屏蔽、软件滤波算法。
技巧优化
21
特殊材料套色
薄膜材料、铝箔、卡纸、不干胶材料的套色特性与对策。
材料工艺
22
凹版印刷套色
凹印特点、溶剂挥发影响、刮刀压力对套色的影响。
凹印专讲
23
柔版印刷套色
柔印特点、网纹辊与套色关系、贴版精度控制。
柔印贴版
24
胶印套色
胶印水墨平衡、橡皮布变形、滚筒包衬对套色的影响。
胶印水墨
25
数字印刷套色
数字印刷的套色特点、可变数据套色、喷头对齐校准。
数字喷墨
26
套色系统调试流程
上电检查、参数初始化、手动对版、自动跟踪调试。
调试流程
27
套色系统验收标准
静态精度、动态精度、响应时间、稳定性测试。
验收标准
28
套色系统维护保养
日常清洁、定期校准、易损件更换周期。
保养周期
29
套色系统发展趋势
AI视觉套色、预测性维护、全闭环智能控制。
前沿智能
30
综合案例实战
某品牌包装印刷线套色系统调试全流程复盘。
实战复盘