01
卷绕机概述
卷绕机在工业中的应用 · 收卷与放卷基本概念 · 核心参数：张力、速度、卷径
基础入门
02
张力控制基础
张力的定义与物理意义 · 张力对产品质量的影响 · 恒张力与变张力策略
核心原理
03
速度同步控制
收放卷速度匹配 · 速度前馈控制 · 加减速张力补偿
同步运动控制
04
卷径计算与补偿
厚度积分法 · 线速度法 · 锥度张力控制
算法补偿
05
执行机构与传感器
伺服电机/变频器 · 张力传感器 · 编码器与测速辊
硬件选型
06
PID控制在卷绕中的应用
参数整定 · 抗积分饱和 · 微分先行与不完全微分
控制经典
07
收卷控制策略
中心收卷与表面收卷 · 力矩/速度切换 · 张力锥度设定
策略收卷
08
放卷控制策略
主动/被动放卷 · 阻尼控制 · 张力衰减补偿
策略放卷
09
多轴同步控制
电子齿轮/凸轮 · 虚轴同步 · 主从跟随与交叉耦合
同步多轴
10
张力波动分析与抑制
机械谐振 · 电气噪声 · 陷波/低通滤波器应用
诊断滤波
11
启动与停止控制
零速张力建立 · JOG模式 · S曲线加减速 · 防松带
时序启停
12
断带检测与处理
张力/速度突变检测 · 紧急停机 · 自动/手动接带
安全故障
13
自动换卷与切刀控制
飞剪与追剪 · 换卷时序 · 切刀动作与张力保持
自动化换卷
14
材料特性对控制的影响
弹性模量 · 摩擦系数 · 薄膜/纸张/金属箔差异
材料工艺
15
PLC编程实现
西门子/三菱卷绕功能块 · 梯形图/ST · 状态机设计
PLC编程
16
上位机与HMI设计
WinCC/组态王 · 参数监控 · 报警与历史曲线
界面监控
17
通信协议与总线
PROFINET · EtherCAT · CANopen · 实时性同步
总线通信
18
伺服驱动器参数配置
速度/电流环 · 惯量比 · 共振抑制与自动整定
伺服调试
19
变频器在卷绕中的应用
V/F与矢量控制 · 转矩提升 · 直流/能耗制动
变频驱动
20
张力控制算法进阶
自适应PID · 模糊控制 · 模型预测控制(MPC)
高级算法
21
卷绕机机械结构
收/放卷轴设计 · 压辊与展平辊 · 气胀轴与机械轴
机械设计
22
气动与液压系统
气动张力控制 · 液压张力 · 比例阀/伺服阀选型
气动液压
23
安全与防护设计
安全光幕 · 急停回路 · 扭矩限制器 · 防爆要求
安全标准
24
调试与故障排查
上电检查 · 空载/带载调试 · 常见故障处理
调试维护
25
维护与保养
日常维护 · 传感器校准 · 轴承电机保养 · 备件管理
保养管理
26
行业应用案例（一）
锂电池极片卷绕 · 隔膜分切机控制方案
锂电案例
27
行业应用案例（二）
印刷包装(凹印/复合) · 纺织(整经/浆纱)控制
印刷纺织
28
行业应用案例（三）
金属加工(纵剪/酸洗) · 线缆(拉丝/绞线)控制
金属线缆
29
数字化与智能化
数据采集与MES · 预测性维护 · AI张力控制探索
智能数字化
30
课程总结与展望
技术发展趋势 · 学习路径 · 工程师成长建议
总结职业