01
叠片机概述
叠片机在锂电池制造中的核心地位 · 叠片工艺原理 · 对齐精度的定义与重要性
基础概念
02
对齐精度核心指标
极片对齐度 · 隔膜对齐度 · 叠片错位公差 · CPK过程能力指数
指标CPK
03
机械结构基础
叠片台 · 压爪机构 · 送片机构 · 切刀机构的结构与功能
机械硬件
04
视觉系统组成
工业相机 · 镜头 · 光源 · 图像采集卡的选型与配置
视觉选型
05
视觉标定原理
相机内参标定 · 手眼标定 · 像素当量标定
标定数学
06
图像处理基础
图像滤波 · 边缘检测 · 模板匹配 · 特征提取
算法OpenCV
07
极片定位算法
极片角点检测 · 中心点计算 · 角度偏差计算
定位几何
08
隔膜定位算法
隔膜边缘检测 · 张力波动补偿 · 褶皱识别
隔膜补偿
09
运动控制系统
伺服电机 · 驱动器 · 运动控制卡 · 编码器反馈
运动伺服
10
运动控制算法
PID调节 · 前馈控制 · 加减速曲线规划
算法控制
11
PLC与上位机通讯
Modbus TCP/IP · EtherCAT · OPC UA协议应用
通讯PLC
12
对齐精度调试流程
静态调试 · 动态调试 · 空跑调试 · 带料调试
流程实战
13
机械零点校准
叠片台水平校准 · 压爪平行度校准 · 送片导轨直线度校准
机械校准
14
视觉系统调试
光源亮度调节 · 相机焦距调整 · 曝光时间设置 · ROI区域设定
视觉调试
15
标定板制作与使用
陶瓷标定板 · 玻璃标定板 · 自制定位标靶
标定工具
16
手眼标定实操
九点标定法 · 旋转中心标定 · 标定结果验证
手眼实操
17
像素当量标定
标准件测量法 · 标定板法 · 标定结果误差分析
精度当量
18
模板匹配参数调优
相似度阈值 · 金字塔层数 · 搜索角度范围
匹配调参
19
极片抓取位置补偿
来料位置偏差 · 吸盘变形补偿 · 真空吸附偏移
补偿抓取
20
叠片过程动态补偿
叠片台升降补偿 · 压爪压力补偿 · 送片速度补偿
动态补偿
21
隔膜张力控制
张力传感器校准 · PID张力调节 · 储料辊缓冲控制
张力隔膜
22
切刀对齐调试
切刀位置校准 · 切刀间隙调整 · 切刀寿命管理
切刀调试
23
多工位协同调试
取料工位 · 预定位工位 · 精定位工位 · 叠片工位
工位协同
24
常见故障排查
叠片错位 · 极片划伤 · 隔膜褶皱 · 真空吸不住
故障排查
25
精度数据采集与分析
数据记录 · 趋势图分析 · CPK计算 · 改善方向
数据分析
26
温度对精度的影响
热膨胀补偿 · 恒温环境控制 · 温升测试
温度补偿
27
振动分析与抑制
振动源识别 · 隔振措施 · 主动振动控制
振动抑制
28
设备维护与保养
日常点检 · 定期校准 · 易损件更换周期
维护保养
29
对齐精度验收标准
行业标准 · 企业标准 · 客户验收流程
标准验收
30
案例实战
某型号叠片机对齐精度从±0.5mm提升至±0.1mm全过程
实战案例