01
隔膜对齐概述
叠片机工作原理 · 隔膜对齐的重要性 · 对齐精度对电池性能的影响 · 课程目标与学习路径
基础概念
02
隔膜材料与特性
常见隔膜材料（PP/PE/陶瓷）· 力学特性 · 热收缩特性 · 静电特性
材料特性
03
对齐系统硬件架构
放卷机构 · 张力控制单元 · 纠偏系统 · CCD视觉系统 · 执行机构（电机/气缸）
硬件架构
04
放卷张力控制
张力控制基本原理 · 开环与闭环控制 · 张力传感器选型 · PID参数整定实战
张力PID
05
边缘检测传感器
光电传感器原理 · 超声波传感器应用 · CCD相机选型 · 传感器标定方法
传感器标定
06
CCD视觉系统基础
工业相机选型 · 镜头与光源选择 · 图像采集卡 · 视觉软件平台介绍
视觉CCD
07
图像预处理技术
图像灰度化 · 滤波去噪（高斯/中值）· 阈值分割 · 边缘提取算法
图像预处理
08
隔膜边缘定位算法
亚像素边缘检测 · 直线拟合（最小二乘法）· 边缘点筛选策略 · 定位精度评估
算法定位
09
纠偏控制策略
PID纠偏控制 · 前馈补偿控制 · 模糊控制 · 自适应控制
控制纠偏
10
执行机构控制
伺服电机驱动 · 步进电机驱动 · 音圈电机应用 · 压电陶瓷微动台
执行器驱动
11
对齐精度影响因素
机械振动分析 · 温度漂移补偿 · 隔膜抖动抑制 · 张力波动影响
精度分析
12
机械振动分析与抑制
振动源识别 · 隔振设计 · 主动振动控制 · 陷波滤波器应用
振动抑制
13
温度补偿技术
热膨胀系数计算 · 温度传感器布局 · 实时补偿算法 · 实验验证方法
温度补偿
14
隔膜抖动抑制
抖动产生机理 · 阻尼辊设计 · 气浮导向技术 · 张力波动前馈补偿
抖动抑制
15
多轴同步控制
电子凸轮应用 · 主从跟随控制 · 虚轴同步 · 运动控制总线（EtherCAT）
多轴同步
16
对齐系统标定
机械零点标定 · 视觉系统标定 · 手眼标定 · 标定板设计与使用
标定校准
17
软件架构设计
实时操作系统选择 · 任务优先级划分 · 状态机设计 · 数据流管理
软件架构
18
通信协议与接口
EtherCAT协议 · Modbus TCP · 数字I/O接口 · 模拟量接口
通信接口
19
数据采集与监控
高速数据采集 · 波形显示 · 趋势分析 · 报警阈值设置
数据监控
20
故障诊断与处理
常见故障类型 · 故障树分析 · 自诊断功能 · 安全停机策略
故障诊断
21
工艺参数优化
正交试验设计 · 响应面法 · 遗传算法优化 · 现场调试经验
优化工艺
22
生产节拍提升
加速曲线优化 · 重叠动作设计 · 缓存区设计 · 瓶颈分析
节拍效率
23
换型与快速调整
快速换型机构 · 参数配方管理 · 一键换型功能 · 防呆设计
换型柔性
24
质量检测与追溯
在线检测方案 · 缺陷分类 · 数据追溯系统 · SPC统计分析
质量追溯
25
行业标准与规范
锂电池设备标准 · 安全规范 · EMC要求 · CE认证要点
标准认证
26
典型案例分析
高速叠片机对齐问题 · 超薄隔膜对齐挑战 · 多规格兼容方案
案例实战
27
前沿技术趋势
AI视觉检测 · 数字孪生 · 预测性维护 · 智能张力控制
前沿趋势
28
项目实战（一）
需求分析 · 方案设计 · 硬件选型 · 机械设计要点
实战项目
29
项目实战（二）
软件开发 · 系统集成 · 现场调试 · 性能验证
实战集成
30
项目实战（三）
量产导入 · 问题排查 · 持续改进 · 经验总结
实战总结