第1章
同步控制基础
纺织同步控制的概念、同步误差的定义与分类、同步误差对纺织质量的影响。
概念分类
第2章
纺织机械传动系统
机械传动链结构、电子齿轮与电子凸轮、多电机同步驱动架构。
传动电子齿轮
第3章
同步误差数学模型
误差传递函数、时域与频域分析、误差建模方法。
建模频域
第4章
传感器与信号采集
编码器原理与选型、张力传感器、速度与位置信号采集。
传感器编码器
第5章
经典控制策略
PID控制在同步中的应用、前馈补偿、交叉耦合控制。
PID前馈
第6章
现代控制理论
状态空间法、滑模控制、自适应控制在同步中的应用。
滑模自适应
第7章
网络化同步控制
工业以太网同步协议（EtherCAT、PROFINET）、时钟同步机制、数据同步策略。
EtherCAT时钟同步
第8章
同步误差检测方法
直接测量法、间接估计法、基于模型的误差观测器。
检测观测器
第9章
误差补偿原理
前馈补偿、反馈补偿、预测补偿的基本原理。
补偿原理
第10章
前馈补偿技术
基于模型的前馈、学习前馈、自适应前馈。
前馈自适应
第11章
反馈补偿技术
PID参数整定、模糊PID、鲁棒控制补偿。
模糊PID鲁棒
第12章
预测补偿技术
史密斯预估器、模型预测控制（MPC）在同步中的应用。
MPC预估器
第13章
多轴同步控制
主从同步、虚拟主轴、交叉耦合控制策略。
多轴虚拟主轴
第14章
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮比设定、电子凸轮曲线设计、同步精度分析。
电子凸轮精度
第15章
张力控制与同步
张力控制原理、张力与速度的耦合关系、恒张力同步控制。
张力恒张力
第16章
纺织工艺参数对同步的影响
纱线张力、车速、温湿度对同步误差的影响。
工艺参数温湿度
第17章
同步误差的在线辨识
递归最小二乘法、卡尔曼滤波在误差辨识中的应用。
卡尔曼辨识
第18章
基于数据的误差补偿
机器学习方法（神经网络、支持向量机）在补偿中的应用。
神经网络SVM
第19章
实时操作系统与同步控制
RTOS在纺织控制中的应用、任务调度与同步。
RTOS调度
第20章
PLC与运动控制器
PLC编程实现同步控制、专用运动控制器（如PMAC）的应用。
PLCPMAC
第21章
伺服驱动器参数整定
伺服驱动器速度环、位置环参数对同步的影响。
伺服参数整定
第22章
同步误差的硬件补偿
机械补偿机构、电子补偿电路、软件补偿算法。
硬件软件补偿
第23章
案例：并条机同步误差分析与补偿
并条机工艺、常见误差源、补偿方案。
并条机案例
第24章
案例：粗纱机同步误差分析与补偿
粗纱机特点、张力波动补偿、速度同步优化。
粗纱机张力补偿
第25章
案例：细纱机同步误差分析与补偿
细纱机长车同步、锭子与罗拉同步。
细纱机锭子
第26章
案例：浆纱机同步误差分析与补偿
浆纱机多单元同步、烘干与卷绕同步。
浆纱机多单元
第27章
案例：整经机同步误差分析与补偿
整经机恒线速控制、经轴卷绕同步。
整经机恒线速
第28章
案例：织造设备同步误差分析与补偿
剑杆织机、喷气织机的引纬与打纬同步。
织造引纬
第29章
同步误差测试与评估
测试平台搭建、误差评估指标（最大误差、均方根误差）、测试标准。
测试评估指标
第30章
前沿技术与未来趋势
数字孪生、边缘计算、AI在同步控制中的应用展望。
数字孪生AI