01
张力波动概述
定义、危害、常见表现形式（经纱松弛、断头、布面横档）
基础概念
02
送经机构原理
机械式（摩擦盘）与电子式（伺服电机）送经的核心差异
机械电子
03
机械送经系统故障
摩擦盘打滑、弹簧疲劳、制动器失灵的原因与排查
故障排查
04
电子送经系统故障
编码器信号丢失、伺服驱动器报警、电机过载的排查
电子诊断
05
张力传感器选型
应变片式与压电式传感器的区别、安装位置对精度的影响
传感器选型
06
张力传感器故障
零点漂移、信号跳变、线缆破损的检测与修复
维护检修
07
PID控制基础
比例、积分、微分在张力控制中的作用，参数整定口诀
控制整定
08
PID参数不当导致波动
P过大引起震荡、I过小响应慢、D过敏感噪声
参数波动
09
经轴机械问题
经轴圆跳动超标、轴承磨损、盘片变形的检测方法
机械检测
10
经轴卷绕质量
内外层张力不均、退绕时粘连导致的瞬时张力尖峰
卷绕质量
11
织轴与经轴匹配
织轴直径变化对送经量的影响，锥度补偿原理
匹配补偿
12
纱线路径摩擦
导纱钩、停经片、综丝眼积垢导致阻力不均
摩擦清洁
13
车间温湿度影响
湿度变化导致纱线伸长率改变，进而影响张力
环境温湿度
14
车速变化影响
开停车、变速过程中的张力冲击与补偿策略
车速补偿
15
纬停与经停影响
停机后经纱蠕变，重启时张力突变
停机蠕变
16
电气干扰问题
变频器谐波、接地不良导致张力信号噪声
电气干扰
17
通信故障
送经控制器与主控PLC之间总线中断或数据延迟
通信总线
18
参数设置不当
送经量基本值、动态补偿系数、张力限幅设置错误
参数设置
19
多轴同步问题
宽幅织机左右两侧送经不同步导致布面歪斜
同步宽幅
20
后梁与停经架
后梁位置、弹簧刚度对张力缓冲的影响
后梁缓冲
21
张力辊平衡
张力辊动平衡不良引起周期性张力波动
平衡波动
22
润滑与维护
送经系统齿轮箱缺油、离合器磨损的预防性维护
润滑维护
23
数据采集与分析
使用示波器或数据记录仪捕捉张力波形
采集分析
24
频谱分析应用
通过FFT分析波动频率，定位故障源（如轴承频率）
频谱FFT
25
常见故障树分析
建立张力波动的故障树，系统化排查逻辑
故障树逻辑
26
案例一：高速运行时张力递增
某机型高速运行时张力持续递增的排查与解决
案例高速
27
案例二：纬停重启张力尖峰
电子送经系统在纬停后重启张力尖峰的优化
案例重启
28
案例三：摩擦盘异响波动
机械送经摩擦盘异响伴随张力波动的维修
案例异响
29
调试流程标准化
从传感器校验到PID整定的标准作业程序
SOP调试
30
预防性维护计划
制定送经系统点检表与周期更换计划
维护计划