第1章
同步控制基础
纺织同步控制概述 · 核心指标（速度/位置/张力同步）· 系统组成
基础原理
第2章
编码器与反馈
增量式/绝对式原理 · 选型接线 · 信号干扰与抗干扰
传感器抗干扰
第3章
PLC与运动控制器
PLC角色 · 专用控制器 · EtherCAT/Profinet通讯
PLC通讯
第4章
伺服驱动系统
驱动器原理 · 电机选型 · 电子齿轮比 · 惯量匹配
伺服调试
第5章
速度同步控制
速度环PID · 前馈控制 · 误差分析 · 多轴策略
速度PID
第6章
位置同步控制
位置环PID · 电子凸轮 · 电子齿轮 · 精度提升
位置凸轮
第7章
张力同步控制
张力传感器 · 闭环控制 · 收放卷 · 多段协调
张力闭环
第8章
多轴同步架构
主从跟随 · 虚拟主轴 · 分布式 · 环形耦合
架构多轴
第9章
通讯延迟与抖动
EtherCAT原理 · 数据帧 · 延迟测量 · 抖动补偿
通讯实时
第10章
同步控制算法
PID进阶 · 自适应 · 模糊控制 · 前馈+反馈复合
算法智能
第11章
电子凸轮设计
凸轮曲线类型 · 凸轮表生成 · 同步应用
凸轮曲线
第12章
电子齿轮比计算
公式 · 分子分母设置 · 常见问题与调试
齿轮计算
第13章
同步误差补偿
静态/动态补偿 · 温度漂移 · 机械间隙补偿
补偿精度
第14章
启动与停止同步
同步启动 · 加减速规划 · 急停安全 · 断电保持
启停安全
第15章
故障诊断与保护
失步/过冲/震荡 · 诊断方法 · 保护机制
故障保护
第16章
上位机监控系统
软件架构 · 实时采集 · 趋势曲线 · 在线整定
上位机监控
第17章
数据记录与分析
高速记录 · FFT频谱 · 误差统计 · 性能评估
数据分析
第18章
纺织机械典型应用
并条/粗纱/细纱/织机同步控制
纺织案例
第19章
印染与后整理同步
印花/定型/拉幅/预缩机同步
印染后整理
第20章
无纺布生产线同步
梳理/铺网/热轧/分切同步
无纺布产线
第21章
化纤纺丝同步
卷绕/牵伸/热定型/卷曲同步
化纤纺丝
第22章
同步控制性能测试
测试平台 · 指标定义 · 流程设计 · 结果分析
测试验证
第23章
性能优化案例1
并条机同步误差 5mm→0.5mm 实战
优化案例
第24章
性能优化案例2
高速织机电子凸轮同步抖动消除
抖动凸轮
第25章
性能优化案例3
无纺布多轴张力同步协调
张力多轴
第26章
性能优化案例4
化纤卷绕机速度同步过冲消除
过冲卷绕
第27章
同步控制新趋势
TSN · 5G应用 · AI辅助调参
前沿TSN
第28章
安全与标准
安全标准 · 功能安全 · CE认证 · 总线安全
安全标准
第29章
项目实战1
8轴同步控制系统方案设计
实战方案
第30章
项目实战2
系统调试 · 性能验收 · 文档交付
交付验收