01
送经系统概述
送经机构作用 · 机械式与电子式分类 · 电子送经优势
基础概念
02
电机基础知识回顾
直流/交流异步/永磁同步 · 原理与特性对比
电机对比
03
送经电机核心要求
低速大扭矩 · 高精度速度 · 快速响应 · 频繁启停
性能指标
04
负载特性分析
经轴转动惯量 · 张力负载模型 · 惯性力矩
建模计算
05
电机选型参数计算（一）
经轴直径/转速/张力 → 额定扭矩
扭矩选型
06
电机选型参数计算（二）
额定功率 · 峰值功率 · 转速匹配 · 减速比
功率减速比
07
电机选型参数计算（三）
转动惯量匹配 · 负载惯量比 · 稳定性影响
惯量匹配
08
驱动器选型基础
工作原理 · 电压/电流等级 · 过载能力
驱动器基础
09
驱动器控制模式
速度/转矩/位置模式 · 送经应用场景
控制模式
10
编码器与反馈系统
增量式/绝对值/旋转变压器 · 选型匹配
反馈编码器
11
通讯接口选型
脉冲/模拟量/EtherCAT/CANopen/PROFINET
总线通讯
12
制动与能耗管理
再生制动 · 制动电阻 · 能耗计算与散热
制动能耗
13
电源系统设计
电压波动 · 滤波器 · 直流母线电容
电源滤波
14
电机与驱动器的热管理
温升模型 · 散热计算 · 风冷/水冷
热管理散热
15
选型匹配实例（一）
高速喷气织机 · 送经电机选型全过程
实例喷气
16
选型匹配实例（二）
重磅剑杆织机 · 送经电机选型全过程
实例剑杆
17
选型匹配实例（三）
毛巾织机 · 特殊张力控制需求选型
实例毛巾
18
选型软件与工具
西门子SIZER · 倍福TwinCAT · 安川SigmaSelect
工具软件
19
电机驱动器参数整定（一）
电流环PI参数 · 整定方法与经验值
电流环PI
20
电机驱动器参数整定（二）
速度环PI · 前馈补偿 · 陷波滤波器
速度环前馈
21
电机驱动器参数整定（三）
位置环 · 电子齿轮比 · 加减速优化
位置环齿轮比
22
张力控制策略
直接/间接张力控制 · PID张力调节器
张力PID
23
多轴同步控制
送经与卷取同步 · 电子齿轮 · 虚拟主轴
同步多轴
24
故障诊断与保护
过流/过压/过载 · 编码器故障 · 通讯中断
诊断保护
25
电磁兼容性（EMC）设计
屏蔽接地 · 滤波 · 布线 · 共模抑制
EMC设计
26
系统调试流程
上电检查 · 空载/带载调试 · 张力闭环
调试流程
27
性能测试与验收
速度精度 · 张力波动 · 阶跃响应 · 稳定性
测试验收
28
常见问题与解决方案
振动 · 速度波动 · 张力不稳 · 报警代码
故障排查
29
新技术趋势
直驱电机(DD马达) · AI预测性维护
前沿DD
30
课程总结与综合案例
需求分析 → 选型交付 · 全流程回顾答疑
总结案例