01
SCARA机器人概述
SCARA机器人定义、结构特点、应用领域、选型参数
基础选型
02
码垛工艺基础
码垛定义与分类、垛型/层数/节拍、对机器人要求
工艺规划
03
SCARA机器人硬件系统
控制器、示教器、本体、末端执行器、安全围栏与光栅
硬件安全
04
SCARA机器人软件系统
控制软件架构、编程语言(SLIM/KRL)、通信协议
软件协议
05
坐标系与运动学基础
关节/直角/工具/用户坐标系、正逆运动学概念
理论坐标
06
SCARA机器人运动指令
PTP、LIN、CIRC、速度与加速度设置
编程运动
07
I/O信号与通信
数字量/模拟量I/O、Profinet/EtherCAT、Socket通信
通信PLC
08
码垛程序结构分析
主程序、子程序、码垛函数、参数传递、全局/局部变量
架构函数
09
码垛点位计算
基准点设定、行列偏移、层高偏移、旋转角度计算
算法偏移
10
码垛程序模板设计
通用码垛函数封装、垛型参数化、异常处理逻辑
模板封装
11
视觉引导定位
相机标定、模板匹配、坐标转换、抓取点补偿
视觉标定
12
传送带跟踪
编码器配置、速度同步、动态抓取、丢包处理
跟踪动态
13
安全PLC与急停逻辑
安全回路设计、双通道急停、光栅复位、安全速度限制
安全PLC
14
SCARA机器人离线编程
离线软件(RoboDK)、仿真搭建、路径规划与碰撞检测
离线仿真
15
SCARA机器人调试流程
上电自检、零点校准、单步调试、连续运行、节拍优化
调试优化
16
码垛应用常见故障与排除
夹爪故障、点位偏移、通信中断、过载报警
故障维护
17
SCARA机器人维护与保养
日常点检、减速机换油、电池更换、备份与恢复
保养点检
18
SCARA机器人性能测试
重复定位精度、路径精度、节拍测试、负载测试
测试精度
19
SCARA机器人选型与集成
负载能力、臂长选择、安装方式、上下游设备对接
选型集成
20
码垛应用案例1：食品饮料行业
箱装码垛：需求分析、方案设计、程序实现、效果评估
案例食品
21
码垛应用案例2：电子元器件行业
托盘码垛：防静电、精密对位、薄片抓取
案例电子
22
码垛应用案例3：医药行业
药盒码垛：洁净环境、小批量多品种、快速换型
案例医药
23
码垛应用案例4：物流仓储行业
包裹码垛：不规则物体抓取、视觉识别、高速分拣
案例物流
24
SCARA机器人高级编程
数组与结构体、中断处理、多任务编程、文件读写
高级编程
25
SCARA机器人力控技术
力传感器集成、恒力打磨/装配、力控码垛(易碎品)
力控传感器
26
SCARA机器人视觉AI
深度学习目标检测、实例分割、抓取姿态估计
AI视觉
27
SCARA机器人数字孪生
虚拟调试、数据采集、远程监控、预测性维护
数字孪生监控
28
行业标准与认证
CE认证、ISO 10218、ISO/TS 15066、中国CR认证
标准认证
29
SCARA机器人项目交付流程
需求调研、方案评审、出厂验收、现场安装、客户培训
交付流程
30
SCARA机器人未来趋势
协作型SCARA、移动SCARA、云端机器人、5G远程控制
趋势前沿