01
力传感器概述
工作原理（电阻应变式/压电式/电容式）· 核心性能指标：量程、精度、灵敏度、非线性、滞后、重复性、蠕变
基础原理
02
电阻应变式力传感器详解
应变片原理 · 惠斯通电桥 · 弹性体结构 · 温度补偿方法
应变片电桥
03
压电式力传感器详解
压电效应 · 电荷放大器 · 动态力测量 · 优缺点分析
动态电荷
04
电容式力传感器详解
变极距型 · 变面积型 · 差动式结构 · 信号调理电路
电容调理
05
力传感器选型方法论
明确需求（静态/动态/量程/精度/环境）· 选型流程 · 对比表
选型流程
06
量程与过载保护
量程选择原则 · 过载能力 · 安全系数 · 常见保护措施
量程保护
07
精度与分辨率
精度等级 · 分辨率 · 非线性/滞后/重复性误差 · 综合精度计算
精度误差
08
环境适应性选型
温度/湿度影响 · 电磁干扰EMI · 防护等级IP · 防爆要求
环境IP
09
输出信号类型与接口
模拟输出(mV/V,0-10V,4-20mA) · 数字(RS232/485/CAN/I2C/SPI) · 频率输出
接口通信
10
动态响应特性
固有频率 · 响应时间 · 带宽 · 动态力测量选型要点
动态带宽
11
特殊应用场景选型
微型传感器 · 高低温/真空/水下 · 多分量力传感器
特种多分量
12
力传感器标定基础
标定定义与目的 · 标准ISO 376/ASTM E74/JJG 391 · 标定周期
标准周期
13
标定设备与装置
标准力源(砝码/测力环/力标准机) · 高精度万用表 · 数据采集 · 夹具
设备力源
14
静态标定流程
安装准备 · 预加载 · 加载/卸载步骤 · 数据记录 · 标定曲线
流程静态
15
标定数据处理
最小二乘法拟合 · 线性度/滞后/重复性计算 · 不确定度评定
数据处理拟合
16
动态标定方法
阶跃响应法 · 频率响应法 · 冲击激励法 · 动态标定装置
动态冲击
17
温度补偿标定
温度特性测试 · 补偿系数计算 · 软件补偿与硬件补偿
温度补偿
18
多点标定与插值
分段线性插值 · 多项式插值 · 样条插值 · 查表法
插值多点
19
标定证书与报告
证书内容 · 不确定度表示 · 合格判定 · 溯源链
证书溯源
20
现场标定与在线校准
现场标定方法 · 比对法 · 替代法 · 在线校准系统
现场在线
21
力传感器常见故障诊断
零漂/温漂 · 输出异常 · 非线性增大 · 重复性变差 · 排查流程
故障诊断
22
信号调理与放大
仪表放大器 · 滤波电路 · 激励电源 · 屏蔽与接地
调理放大
23
数据采集系统设计
ADC选型 · 采样率设置 · 抗混叠滤波 · 数据同步
采集ADC
24
力传感器与PLC/工控机集成
模拟量模块 · 数字通信协议 · PLC编程 · 上位机开发
PLC集成
25
工业机器人中的应用
六维力传感器 · 力控打磨 · 装配力控 · 碰撞检测
机器人六维
26
称重系统中的应用
称重传感器选型 · 偏载误差 · 角差调整 · 称重仪表
称重角差
27
测试测量中的应用
材料试验机 · 疲劳测试 · 冲击测试 · 风洞天平
测试风洞
28
医疗设备中的应用
手术机器人力反馈 · 康复机器人 · 输液泵力控
医疗力反馈
29
选型与标定综合案例
某自动化产线力控系统选型与标定全过程
案例实战
30
力传感器技术发展趋势
数字化 · 智能化 · 无线化 · MEMS · 光纤力传感器
趋势前沿