01
主动减振系统概述
主动减振、被动减振区别 · 核心组成 · 典型应用
传感器执行器控制器
02
故障诊断基础
FMEA · FTA · 振动信号特征 · 故障分类
FMEA时域频域
03
传感器故障排查
零漂/饱和/噪声 · 供电接线 · 自检校准 · 频谱分析
加速度计频谱
04
控制器故障排查
死机重启 · PID漂移 · 通讯故障 · 日志诊断
CAN以太网
05
执行器故障排查
音圈/压电 · 推力不足 · 驱动电路 · 阻抗测试
音圈电机老化
06
机械结构故障排查
共振点 · 连接松动 · 刚度不足 · 水平度地基
共振刚度
07
电源与接地故障排查
电源纹波 · 接地环路 · 模块故障 · UPS
纹波接地
08
软件与算法故障排查
参数整定 · 滤波器相位 · 采样率 · 固件兼容
PID滤波器
09
系统集成故障排查
多轴耦合 · 安装位置 · 线缆屏蔽 · 标定校准
耦合布线
10
环境因素故障排查
温度/湿度 · 外部振动 · EMI · 腐蚀
EMI温度
11
故障排查工具与仪器
万用表 · 示波器 · 频谱仪 · 激光测振 · DAQ
仪器选型
12
振动信号分析实战
时域/频域/时频分析 · FFT · 小波变换
FFT峭度
13
控制回路调试实战
开闭环频响 · 稳定裕度 · PID整定 · 陷波滤波器
幅值裕度陷波
14
传感器故障模拟与诊断实验
零漂/饱和/断线 · 系统响应 · 诊断流程
模拟实验
15
执行器故障模拟与诊断实验
推力下降 · 响应延迟 · 卡死 · 诊断方法
模拟执行器
16
机械共振故障诊断实验
扫频实验 · 共振点识别 · 陷波滤波器
共振扫频
17
通讯故障诊断实验
CAN/以太网中断 · 数据丢包 · 恢复策略
CAN丢包
18
电源干扰故障诊断实验
电源纹波 · 接地环路 · 滤波屏蔽
纹波屏蔽
19
综合案例一：半导体晶圆台
振动超标故障排查 · 晶圆台减振
案例半导体
20
综合案例二：精密光学平台
低频抖动 · 光学平台故障排查
案例光学
21
综合案例三：车载高温性能
高温环境 · 性能下降 · 车载减振
案例车载
22
综合案例四：多自由度耦合
耦合振动 · 多自由度平台
案例耦合
23
预防性维护与健康管理
校准计划 · 寿命预测 · 趋势预警 · 备件
维护预测
24
故障排查标准化流程
报告规范 · 文档化 · 知识库 · 团队协作
流程文档
25
主动减振系统新趋势
自适应控制 · 智能诊断 · 数字孪生
LMS深度学习
26
安全规范与注意事项
高压电气 · 激光安全 · 机械运动 · 化学品
安全激光
27
实战演练一：传感器故障
模拟平台竞赛 · 传感器故障排查
竞赛实战
28
实战演练二：执行器+控制器
执行器与控制器故障 · 模拟竞赛
竞赛执行器
29
实战演练三：综合故障
综合故障排查竞赛 · 模拟平台
竞赛综合
30
课程总结与考核
核心知识点 · 常见误区 · 理论+实操考核
考核总结