01
振动根源：伺服系统机械共振的物理本质与数学模型
从牛顿力学到传递函数，揭示共振产生的底层逻辑
物理本质数学模型
02
陷波滤波器：原理、类型（FIR/IIR）与频域特性分析
深入陷波核心，对比FIR与IIR的优缺点
FIRIIR频域
03
参数初探：陷波滤波器中心频率、深度、宽度的物理意义
三个核心参数如何影响减振效果
中心频率深度宽度
04
扫频测试：如何通过扫频信号快速定位系统谐振点
扫频激励与响应分析，精准找到机械谐振
扫频谐振点
05
手动整定：基于FFT频谱分析的陷波参数手动调整方法
利用FFT工具手动优化陷波参数
FFT手动整定
06
自适应陷波：算法原理与在线参数更新策略
让陷波器自动跟踪变化，实现实时减振
自适应在线更新
07
低通滤波器：一阶/二阶低通滤波器在减振中的应用
低通滤波平滑高频振动，基础但关键
一阶二阶低通
08
低通整定：低通滤波器截止频率的整定原则与步骤
如何选择截止频率，避免稳定性损失
截止频率整定步骤
09
振动抑制比：量化评估减振效果的指标与计算方法
用数据衡量减振性能，科学评估
抑制比量化评估
10
相位裕度：减振控制对系统稳定性的影响分析
减振不能牺牲稳定性，相位裕度是关键
相位裕度稳定性
11
速度环减振：速度环中陷波与低通滤波器的协同配置
速度环内联合使用陷波与低通
速度环协同
12
位置环减振：位置环减振策略与参数整定特点
位置环的特殊性及减振参数调整
位置环整定特点
13
转矩前馈：利用前馈补偿抑制转矩脉动引起的振动
前馈控制消除已知扰动
前馈转矩脉动
14
加速度反馈：基于加速度计的主动减振控制技术
加速度闭环，主动抑制振动
加速度计主动减振
15
扰动观测器：DOB在伺服减振中的应用与参数设计
扰动观测器估计并补偿外部干扰
DOB扰动补偿
16
摩擦补偿：Stribeck摩擦模型与振动抑制的关系
摩擦引起的低速抖动及其补偿
Stribeck摩擦补偿
17
柔性负载：针对皮带、丝杠等柔性传动系统的减振策略
柔性传动带来的谐振与抑制方法
柔性负载皮带丝杠
18
多惯量系统：双惯量/三惯量系统的谐振特性与减振方法
多质量体系统的复杂谐振
双惯量三惯量
19
龙门同步：双驱龙门系统的振动耦合与同步减振
双轴同步中的振动耦合及对策
龙门同步耦合
20
高频振动：齿轮箱、轴承等机械部件引起的高频振动处理
高频振源识别与滤波方案
高频齿轮箱轴承
21
低频抖动：导轨爬行、静摩擦导致的低频抖动抑制
低频抖动的原因及减振措施
低频爬行静摩擦
22
共振穿越：变转速工况下共振频率变化的应对策略
转速变化时共振频率漂移的处理
变转速共振穿越
23
增益调度：基于工况的自适应增益与减振参数调度
根据工况自动调整参数
增益调度自适应
24
系统辨识：在线/离线辨识机械参数用于减振设计
辨识惯量、刚度等参数指导减振
系统辨识参数估计
25
仿真验证：基于Matlab/Simulink的减振算法仿真流程
在仿真环境中验证减振算法
MatlabSimulink仿真
26
实机调试：从仿真到实机的参数迁移与微调技巧
仿真参数如何迁移到实际设备
实机调试参数迁移
27
振动测量：加速度计、激光测振仪等传感器的选型与安装
传感器选择及正确安装方法
加速度计激光测振
28
数据分析：时域/频域分析工具在振动诊断中的应用
用数据分析工具定位振动问题
时域频域诊断
29
案例实战：典型数控机床（加工中心）的减振整定全流程
加工中心完整减振案例
数控机床加工中心实战
30
案例实战：典型机器人（六轴关节）的减振整定全流程
六轴工业机器人减振调试
六轴机器人关节实战