01
振动来源分析
机械共振、负载惯量不匹配、传动间隙、安装刚性不足
机械诊断
02
减振控制器原理
陷波滤波器、低通滤波器、加速度反馈、扰动观测器
核心理论
03
调试工具准备
示波器、频谱分析仪、伺服调试软件、振动分析仪
工具实操
04
陷波滤波器参数整定
中心频率、陷波深度、陷波宽度
滤波整定
05
低通滤波器截止频率选择
速度环截止频率、电流环截止频率
低通频率
06
加速度反馈增益调节
加速度环增益、加速度环阻尼
反馈增益
07
扰动观测器参数设置
观测器带宽、观测器增益
观测器扰动
08
振动频率测量方法
FFT频谱分析、扫频测试、阶跃响应分析
测量频谱
09
机械共振点识别
速度环Bode图、电流环Bode图
共振Bode
10
负载惯量辨识
惯量比测量、自动惯量辨识功能
惯量辨识
11
传动间隙补偿
齿隙补偿、弹性变形补偿
补偿传动
12
安装刚性评估
机械刚度测试、振动模态分析
刚性模态
13
多轴协同减振
交叉耦合控制、主从跟随控制
多轴协同
14
速度环参数优化
比例增益、积分时间常数
速度环优化
15
位置环参数优化
位置环增益、前馈系数
位置环前馈
16
电流环参数优化
电流环带宽、电流环阻尼
电流环带宽
17
振动抑制效果评估
残余振动幅度、稳定时间、跟随误差
评估指标
18
自适应减振控制
在线参数调整、模型参考自适应
自适应在线
19
学习控制减振
迭代学习控制、重复控制
学习迭代
20
高频振动抑制
PWM频率优化、死区补偿
高频PWM
21
低频振动抑制
积分饱和处理、抗积分饱和
低频积分
22
共振峰抑制策略
多陷波器串联、陷波器与低通组合
共振峰策略
23
振动与噪声平衡
减振效果与系统响应速度权衡
平衡噪声
24
现场调试流程
问题诊断、参数调整、效果验证
流程现场
25
常见振动案例分析
皮带传动振动、丝杠传动振动、直驱电机振动
案例故障
26
振动数据记录与分析
数据采集、时域分析、频域分析
数据分析
27
伺服驱动器参数备份与恢复
参数导出、参数导入、参数对比
备份参数
28
减振控制器性能测试
阶跃响应测试、正弦跟踪测试、抗扰动测试
测试性能
29
高级调试技巧
陷波器自动搜索、振动频率自动跟踪
高级自动
30
综合调试案例
某型数控机床振动问题解决全过程
综合实战