01
振动控制概述
什么是振动控制 · 航空航天/汽车/建筑/机械应用 · 振动/频率/振幅/阻尼/刚度
基础概念应用领域
02
单自由度系统
运动方程 · 自由/受迫振动 · 固有频率与阻尼比 · 共振现象
核心理论SDOF
03
多自由度系统
运动方程 · 模态分析基础 · 模态叠加法 · 模态/物理坐标
MDOF模态
04
振动测量基础
传感器类型(加速度/速度/位移) · 选型安装 · 数据采集 · 信号调理
传感器采集
05
信号处理基础
时域/频域 · FFT · 窗函数与泄漏 · 采样定理与混叠
FFT采样
06
振动控制策略
被动/主动/半主动/混合控制
策略分类
07
被动隔振
隔振原理 · 隔振器(弹簧/橡胶/空气弹簧) · 效率与传递率 · 设计步骤
隔振被动
08
被动阻尼
阻尼类型(粘性/库仑/结构) · 阻尼材料 · 阻尼器设计 · 约束层阻尼
阻尼材料
09
调谐质量阻尼器 (TMD)
工作原理 · 参数优化 · 设计实例 · 建筑应用
TMD调谐
10
主动控制基础
系统组成(传感器/控制器/作动器) · 反馈/前馈 · LQR控制
主动LQR
11
主动隔振
系统设计 · 作动器(压电/电磁/液压) · 控制算法 · 工程实例
主动隔振作动器
12
主动阻尼
控制策略 · 速度/加速度反馈 · 柔性结构应用
主动阻尼反馈
13
半主动控制
原理 · MR阻尼器 · ER阻尼器 · 半主动算法
MR半主动
14
PID控制在振动控制中的应用
PID原理 · 参数整定 · 振动实现 · 局限性
PID整定
15
最优控制
LQR · LQG · 鲁棒控制基础 · H∞控制
最优H∞
16
自适应控制
原理 · MRAC · STC · 振动控制应用
自适应MRAC
17
智能控制
模糊逻辑 · 神经网络 · 遗传算法 · 应用案例
智能模糊
18
非线性振动控制
非线性特性 · 控制方法 · 混沌控制 · 非线性吸振器
非线性混沌
19
振动控制中的有限元分析
有限元基础 · 模态/谐响应/瞬态分析 · 实验对比
FEA模态
20
实验模态分析 (EMA)
EMA原理 · 激励(锤击/激振器) · FRF测量 · 参数识别
EMAFRF
21
运行模态分析 (OMA)
OMA原理 · 环境激励 · 数据驱动 · 与EMA对比
OMA环境激励
22
振动控制中的硬件系统
实时控制 · dSPACE/NI · FPGA · 硬件在环测试
硬件实时
23
振动控制中的软件工具
MATLAB/Simulink · ANSYS · LabVIEW · Python
软件MATLAB
24
航空航天振动控制
飞机结构 · 卫星隔离 · 火箭发射 · 航天器微振动
航空航天微振动
25
汽车振动控制
发动机振动 · 悬架系统 · NVH优化 · 主动悬架
汽车NVH
26
建筑与土木振动控制
地震/风致振动 · TMD/TLD · 基础隔震
土木隔震
27
机械振动控制
旋转机械 · 机床 · 精密仪器隔振 · 振动筛/输送
机械旋转
28
振动控制中的故障诊断
特征提取 · 故障识别 · 状态监测 · 预测性维护
故障诊断
29
振动控制前沿技术
超材料/声子晶体 · 非线性能量采集 · 分布式控制 · 数字孪生
前沿超材料
30
综合案例与项目实战
需求分析 · 方案设计 · 仿真验证 · 实验测试 · 优化迭代 · 报告撰写
实战项目