01
振动控制项目概述
什么是振动控制 · 航空航天/精密制造/土木工程 · 项目全生命周期
概论应用场景
02
项目启动与需求分析
客户需求调研 · 技术可行性 · 范围定义 · 初步方案
需求启动
03
振动环境与指标定义
振动源分析 · 传递路径 · 加速度/速度/位移 · 标准规范
环境指标
04
传感器选型与测量方案
加速度计/速度计/位移传感器 · 测量点布局 · 数据采集
传感器测量
05
激励系统设计
激振器/振动台选型 · 功率放大器 · 正弦/随机/冲击信号
激励硬件
06
控制器硬件选型
实时控制器/FPGA/DSP · I/O配置 · 抗干扰设计
控制器硬件
07
控制算法基础
PID · 前馈控制 · 自适应控制 · 鲁棒控制简介
算法基础
08
主动振动控制算法设计
LQR · H∞ · LMS · FxLMS 原理与实现
主动控制算法
09
被动振动控制设计
隔振器/阻尼器/吸振器 · 材料选择
被动隔振
10
混合振动控制策略
主被动结合 · 分层控制 · 切换控制
混合策略
11
仿真建模与验证
MATLAB/Simulink · 有限元 · 多体动力学
仿真建模
12
硬件在环测试
HIL系统搭建 · 实时仿真 · 接口调试
HIL测试
13
系统集成与布线
机械/电气集成 · 信号线缆 · 接地与屏蔽
集成布线
14
软件架构设计
实时操作系统 · 任务调度 · 数据记录 · 通信协议
软件架构
15
人机界面开发
上位机软件 · 监控界面 · 参数配置 · 报警系统
HMI界面
16
系统调试与参数整定
PID整定 · 滤波器调整 · 稳定性测试
调试整定
17
性能测试与验证
频响函数 · 振动抑制评估 · 指标达标验证
性能验证
18
可靠性测试
环境试验(温度/湿度/振动) · 寿命测试 · 故障模式
可靠性环境
19
电磁兼容性设计
EMC标准 · 屏蔽 · 滤波 · 接地设计
EMC兼容
20
安全设计
急停系统 · 过载保护 · 看门狗 · 冗余设计
安全保护
21
文档管理
需求/设计文档 · 测试报告 · 用户手册
文档规范
22
项目进度管理
甘特图 · 里程碑 · 关键路径 · 进度跟踪
进度管理
23
成本控制
预算编制 · 成本估算 · 采购管理 · 变更控制
成本预算
24
质量管理
质量计划 · 评审流程 · 测试验收 · 持续改进
质量评审
25
风险管理
风险识别 · 评估 · 应对 · 监控
风险管控
26
供应链管理
供应商评估 · 元器件采购 · 外协加工 · 库存
供应链采购
27
现场安装与调试
现场勘查 · 安装指导 · 现场调试 · 验收交付
现场交付
28
运维与技术支持
远程监控 · 故障诊断 · 维护计划 · 技术支持
运维支持
29
项目收尾与总结
项目验收 · 知识归档 · 经验教训 · 团队复盘
收尾复盘
30
案例分析与实战
光刻机隔振 · 桥梁减振 · 飞机座椅减振 · 全流程复盘
案例实战