第1章
离散系统概述
离散系统的定义 · 与连续系统的区别 · 应用领域
基础概念
第2章
采样过程与采样定理
采样过程 · 理想采样 · 奈奎斯特采样定理 · 采样周期选择
核心采样
第3章
信号重构与保持器
零阶保持器 · 一阶保持器 · 信号重构原理
保持器重构
第4章
Z变换基础
Z变换定义 · 收敛域 · 常用函数Z变换
数学变换
第5章
Z变换的性质
线性 · 时移 · 频移 · 卷积 · 初值/终值定理
性质定理
第6章
Z反变换
部分分式展开 · 幂级数展开(长除法) · 留数法
反变换计算
第7章
离散系统的数学模型
差分方程 · 脉冲传递函数 · 离散状态空间
模型描述
第8章
脉冲传递函数的求取
由差分方程求取 · 连续系统加采样开关
传递函数方法
第9章
开环脉冲传递函数
串联环节 · 并联环节 · 带零阶保持器开环系统
开环结构
第10章
闭环脉冲传递函数
闭环结构 · 推导 · 典型闭环系统示例
闭环反馈
第11章
离散系统的稳定性分析
s域到z域映射 · 充要条件 · 朱利稳定判据
稳定性判据
第12章
劳斯稳定判据在离散系统中的应用
双线性变换(w变换) · 基于w域的劳斯判据
劳斯w变换
第13章
离散系统的稳态误差
稳态误差定义 · 系统型别与误差系数 · 典型输入
误差精度
第14章
离散系统的时域响应
单位脉冲响应 · 单位阶跃响应 · 单位斜坡响应
时域响应
第15章
离散系统动态性能指标
峰值时间 · 超调量 · 调节时间 · 上升时间
动态指标
第16章
采样周期对系统性能的影响
采样周期与稳定性 · 动态性能 · 稳态精度
采样周期
第17章
数字PID控制基础
PID控制原理 · 位置式PID · 增量式PID
PID控制
第18章
数字PID参数整定
试凑法 · Ziegler-Nichols整定 · 临界比例度法
整定参数
第19章
离散系统的根轨迹分析
z平面根轨迹 · 绘制规则 · 基于根轨迹的性能分析
根轨迹z平面
第20章
离散系统的频率响应
频率响应定义 · w变换下频率响应 · 伯德图绘制
频域伯德图
第21章
离散系统的状态空间描述
状态变量 · 状态方程 · 输出方程 · 由差分方程到状态空间
状态空间现代
第22章
离散状态方程的求解
迭代法 · Z变换法 · 状态转移矩阵
求解状态方程
第23章
离散系统的能控性与能观性
能控性定义与判据 · 能观性定义与判据 · 对偶原理
能控能观
第24章
离散系统的极点配置
状态反馈 · 极点配置算法 · 阿克曼公式
极点配置反馈
第25章
离散系统的状态观测器
全维状态观测器 · 降维观测器 · 观测器与控制器组合
观测器估计
第26章
最小拍控制系统
最小拍设计 · 局限性 · 改进最小拍系统
最小拍快速
第27章
无纹波最小拍系统
纹波产生原因 · 无纹波设计条件 · 设计方法
无纹波优化
第28章
离散系统的鲁棒性分析
鲁棒性概念 · 参数摄动影响 · 稳定裕度
鲁棒裕度
第29章
数字控制器的直接设计方法
解析设计法 · 零极点对消法 · 大林算法
设计控制器
第30章
离散系统仿真技术
MATLAB/Simulink应用 · 仿真步骤 · 结果分析
仿真实践