01
采样周期基础概念
什么是采样周期 · 连续与离散系统 · 奈奎斯特定理入门
核心理论采样定理
02
采样周期对系统稳定性的影响
极点关系 · 前向/后向欧拉 · 双线性变换对比
稳定性离散化
03
采样周期对控制精度的影响
量化误差 · 跟踪误差 · 抗干扰能力
精度量化
04
采样周期选择的工程实践
带宽1/10规则 · 多速率采样 · CPU负载 vs 性能
工程经验权衡
05
采样周期与实时系统设计
任务调度 · 抖动补偿 · 看门狗与超时
实时Jitter
06
采样周期选择案例分析
电机控制 · 传感器采集 · 通信系统
案例电机
07
采样周期自适应调整
动态采样 · 事件触发 · 模型预测优化
自适应MPC
08
采样周期与滤波器设计
抗混叠滤波器 · 数字滤波器 · 性能影响
滤波器抗混叠
09
采样周期与系统辨识
辨识精度 · 输入信号设计 · 离线/在线策略
辨识PRBS
10
采样周期与嵌入式实现
定时器配置 · ISR设计 · 低功耗采样
嵌入式低功耗
11
采样周期与通信延迟
网络化控制 · 延迟补偿 · 时间戳同步
通信延迟
12
采样周期与状态观测器
观测器设计 · 龙伯格离散化 · 卡尔曼滤波
观测器卡尔曼
13
采样周期与鲁棒控制
鲁棒稳定性 · H∞设计 · μ综合
鲁棒H∞
14
采样周期与非线性系统
非线性采样 · 反馈线性化 · 滑模控制
非线性滑模
15
采样周期与最优控制
LQR离散化 · MPC采样 · 动态规划
最优控制LQR
16
采样周期与系统辨识 (II)
PRBS信号 · 最小二乘法 · 递推辨识
辨识递推
17
采样周期与自适应控制
自校正调节器 · 模型参考 · 增益调度
自适应MRAC
18
采样周期与故障诊断
故障检测 · 残差生成 · 故障隔离
故障诊断残差
19
采样周期与多传感器融合
异构传感器同步 · 异步融合 · 时间戳对齐
融合多传感器
20
采样周期与运动控制
伺服系统 · 轨迹跟踪 · 前馈补偿
运动控制伺服
21
采样周期与过程控制
化工过程 · 大时滞系统 · 分程控制
过程控制时滞
22
采样周期与电力电子
开关电源 · PWM调制 · 数字电源
电力电子PWM
23
采样周期与机器人控制
关节/任务空间 · 力/位置控制 · 视觉伺服
机器人视觉伺服
24
采样周期与自动驾驶
感知-规划-控制链路 · 传感器同步 · 安全冗余
自动驾驶安全
25
采样周期与航空航天
飞行控制 · 导航系统 · 星载计算机
航空航天导航
26
采样周期与医疗设备
医疗影像 · 生理信号监测 · 闭环药物输注
医疗生物医学
27
采样周期与物联网 (IoT)
LPWAN · 边缘计算 · 数据压缩
IoT低功耗
28
采样周期与机器学习
时间序列预测 · 强化学习 · 在线学习
机器学习RL
29
采样周期与数字孪生
孪生同步 · 模型更新频率 · 实时仿真
数字孪生仿真
30
采样周期综合设计方法
多目标优化 · 仿真验证 · 标准化流程
综合设计优化