01
C2000系列概述与开发环境搭建
了解C2000系列DSP的特点、应用领域，安装CCS并配置仿真器驱动。
入门环境
02
CCS工程创建与基础配置
学习创建CCS工程，配置编译器、CMD文件和头文件路径。
工程配置
03
C2000内存映射与CMD文件解析
深入存储器映射，掌握CMD编写规则与段定义分配。
内存链接器
04
GPIO模块原理与配置实战
GPIO工作原理，寄存器配置实现LED闪烁与输入输出切换。
GPIO实战
05
中断系统与PIE模块详解
C2000中断架构，PIE配置与中断服务函数编写。
中断PIE
06
定时器（CPU-Timer）应用
CPU定时器配置，实现精确延时和周期性任务触发。
定时器延时
07
ePWM模块基础与波形生成
掌握ePWM时基、比较、动作限定，生成对称/非对称PWM。
ePWM波形
08
ePWM高级功能：死区、相位与斩波
深入死区模块、相位同步及斩波(Chopper)功能应用。
高级死区
09
ADC模块原理与多通道采样
ADC转换模式、排序器配置，实现多通道连续采样。
ADC采样
10
eCAP模块应用：脉冲宽度与周期测量
eCAP捕获模式，测量外部信号频率和占空比。
eCAP测量
11
eQEP模块与正交编码器接口
eQEP连接正交编码器，实现电机转速和位置检测。
eQEP编码器
12
SCI（UART）串口通信实战
配置SCI模块，实现C2000与PC异步串行通信。
SCIUART
13
SPI通信协议与Flash存储器驱动
SPI主从模式配置，驱动外部SPI Flash读写。
SPIFlash
14
I2C通信协议与温度传感器读取
I2C总线协议，配置C2000 I2C读取外部温度传感器。
I2C传感器
15
CAN总线通信基础与报文收发
CAN协议，配置DCAN/MCAN实现报文发送与接收。
CAN总线
16
DMA模块原理与数据搬运
DMA工作原理，配置实现外设到内存高速数据传输。
DMA搬运
17
CLA协处理器入门
CLA架构与编程模型，将控制算法卸载到CLA执行。
CLA协处理器
18
Flash编程与在线升级（OTA）基础
对C2000 Flash编程，实现简单在线固件升级。
FlashOTA
19
BootROM与引导模式解析
了解BootROM流程，配置SCI、CAN、I2C引导模式。
BootROM引导
20
仿真器调试基础：断点、单步与变量监视
CCS调试器基本操作：断点、单步执行和观察变量。
调试基础
21
高级调试技巧：表达式求值与内存浏览器
使用表达式求值、内存浏览器和寄存器窗口深度调试。
高级内存
22
实时调试与数据记录（RTDX）
利用RTDX在不停止CPU的情况下记录变量。
RTDX实时
23
硬件断点与数据观察点
配置硬件断点和数据观察点，捕获特定内存访问或事件。
硬件断点观察点
24
堆栈溢出与内存泄漏排查
分析堆栈溢出原因，使用CCS检测内存泄漏和非法访问。
堆栈泄漏
25
中断延迟与实时性分析
测量中断响应时间，优化中断服务程序提高实时性。
中断延迟实时性
26
电源管理与低功耗调试
配置低功耗模式（IDLE/STANDBY/HALT），调试功耗问题。
低功耗电源
27
时钟系统配置与PLL锁定问题
讲解时钟树，配置PLL倍频，排查失锁或时钟不稳定。
时钟PLL
28
ADC采样误差分析与校准
分析采样误差来源（噪声、参考电压），实现软件校准。
ADC校准
29
PWM故障保护与Trip Zone机制
配置ePWM Trip Zone，实现过流、过压硬件快速保护。
故障保护Trip Zone
30
综合项目实战：双电机FOC控制调试
结合ADC、ePWM、eQEP、SCI，调试双电机FOC系统。
项目FOC