电机控制常用DSP算法详解
📚 共计 30 章节
01
DSP基础与电机控制概述
DSP芯片发展史 · 核心优势 · 系统架构
基础
概念
02
Clark变换与Park变换
三相→两相静止 · 两相旋转 · 逆变换与代码
坐标变换
核心
03
SVPWM 空间矢量脉宽调制
电压空间矢量 · 扇区判断 · 七段/五段实现
调制
逆变
04
PID控制算法在电机中的应用
位置式/增量式 · 积分分离 · 参数整定
经典控制
调参
05
电流环设计
带宽设计 · PI参数 · 采样滤波 · 离散化
电流环
PI
06
速度环设计
带宽 · M/T测速 · 速度/电流级联
速度环
级联
07
位置环设计
P控制器 · 前馈 · 电子齿轮/凸轮 · 平滑
位置环
前馈
08
无传感器控制技术（上）
反电动势 · 滑模观测器 · 抖振抑制
无感
SMO
09
无传感器控制技术（下）
EKF · MRAS · 高频注入法
无感
EKF
10
弱磁控制算法
弱磁原理 · 电压/电流极限圆 · 深度弱磁
弱磁
高速
11
MTPA 最大转矩电流比控制
MTPA原理 · 查表/公式法 · 弱磁协同
MTPA
效率
12
死区补偿与电压补偿
死区效应 · 补偿方法 · 电流畸变抑制
死区
补偿
13
数字滤波器设计
一阶/二阶巴特沃斯 · 陷波 · 电流采样应用
滤波器
信号
14
锁相环（PLL）在电机控制中的应用
三相PLL · 单/双同步坐标系 · 参数设计
PLL
同步
15
谐振抑制算法
机械谐振 · 陷波/自适应 · 加速度反馈
谐振
抑制
16
前馈控制算法
速度/加速度/转矩前馈 · 前馈+反馈
前馈
响应
17
自抗扰控制（ADRC）在电机中的应用
ADRC原理 · ESO · 非线性反馈 · 整定
ADRC
抗扰
18
模型预测控制（MPC）在电机中的应用
FCS-MPC · 价值函数 · 计算量优化
MPC
预测
19
模糊控制与神经网络在电机中的应用
模糊PID · 神经网络逆系统 · 自适应
智能控制
模糊
20
电机参数辨识
离线/在线辨识 · RLS · 磁链观测器
辨识
参数
21
编码器信号处理
增量/绝对式 · 倍频 · 故障诊断
编码器
位置
22
电流采样与调理电路设计
采样电阻 · 差分放大 · 偏置 · 时序
硬件
采样
23
PWM生成与死区设置
定时器配置 · 互补PWM · 死区计算
PWM
死区
24
中断系统与任务调度
ADC/PWM/故障中断 · 优先级 · 实时性
中断
调度
25
通信协议在电机控制中的应用
SPI · CAN · EtherCAT · 延迟补偿
通信
总线
26
故障保护与诊断
过流/压/温 · 缺相 · 故障记录与恢复
保护
诊断
27
电机控制系统的调试方法
示波器 · 数据采集 · 在线调参 · 排障
调试
实践
28
基于DSP的电机控制软件架构
主循环/状态机 · 模块化 · 代码规范
架构
软件
29
电机控制算法的定点实现
Q格式 · 浮点转定点 · 精度与性能
定点
优化
30
性能测试与优化
效率/响应测试 · 稳定性 · EMC优化
测试
EMC