01
运动控制基础
运动控制系统概述 · FPGA优势 · 常见算法简介
概论FPGA
02
性能指标解析
加速度/速度/精度 · 跟随误差 · 稳定时间 · 超调量
指标关键参数
03
工具架构设计
整体架构 · 模块划分 · 数据流 · 接口定义
架构顶层设计
04
数据采集模块
高速ADC接口 · 编码器读取 · 缓存与同步
采集ADC
05
实时数据处理
流水线 · 并行计算 · 均值/中值/卡尔曼滤波
滤波实时
06
性能计算引擎
加/速度计算 · 位置精度 · 跟随误差 · 稳定时间 · 超调量
计算引擎
07
统计分析模块
最大/最小/平均 · 标准差 · RMS · 直方图
统计分析
08
波形显示模块
波形存储 · 缩放平移 · 光标测量 · 多通道叠加
显示波形
09
报表生成模块
PDF报表 · Excel导出 · HTML报告 · 自定义模板
报表导出
10
用户交互界面
Qt GUI设计 · 参数配置 · 实时显示 · 控制按钮
GUI交互
11
通信协议设计
UART/SPI/Ethernet · 自定义协议帧
通信协议
12
上位机与下位机协同
命令解析 · 状态上报 · 数据流控制 · 错误处理
协同上下位机
13
测试用例设计
单元/集成/边界/压力/回归测试
测试质量
14
性能优化技巧
时序约束 · 资源/功耗/代码优化
优化时序
15
调试与验证
逻辑分析仪 · 在线调试 · 波形比对 · 性能验证
调试验证
16
案例实战：步进电机
步进电机运动控制性能分析
步进实战
17
案例实战：伺服电机
伺服电机运动控制性能分析
伺服实战
18
案例实战：直线电机
直线电机运动控制性能分析
直线电机实战
19
案例实战：多轴联动
多轴联动运动控制性能分析
多轴联动
20
案例实战：高速高精度定位
高速高精度定位系统性能分析
定位高速
21
案例实战：机器人关节
机器人关节运动控制性能分析
机器人关节
22
案例实战：CNC机床
CNC机床运动控制性能分析
CNC机床
23
案例实战：3D打印机
3D打印机运动控制性能分析
3D打印增材
24
案例实战：无人机云台
无人机云台运动控制性能分析
无人机云台
25
案例实战：医疗设备
医疗设备运动控制性能分析
医疗精密
26
案例实战：半导体设备
半导体设备运动控制性能分析
半导体晶圆
27
案例实战：自动化产线
自动化产线运动控制性能分析
产线自动化
28
案例实战：AGV小车
AGV小车运动控制性能分析
AGV移动
29
案例实战：精密转台
精密转台运动控制性能分析
转台精密
30
总结与展望
工具总结 · FAQ · 未来方向 · 学习资源
总结展望