01
伺服系统概述
什么是伺服系统 · 系统组成 · 与步进区别 · 应用领域
基础概念
02
伺服电机工作原理
内部结构 · 永磁同步电机 · 编码器类型 · 闭环控制
原理电机
03
伺服驱动器核心参数
面板介绍 · 基本参数 · 电子齿轮比 · 刚性调整
驱动器参数
04
位置控制模式详解
模式原理 · 脉冲指令类型 · P/D · CW/CCW · A/B相 · 接线
控制接线
05
脉冲指令与电子齿轮
电子齿轮比计算 · 脉冲当量 · 频率与速度 · 案例分析
计算脉冲
06
PLC与伺服通讯（脉冲型）
高速脉冲输出 · PLSY/PLSR/DDRVI · 加减速控制
PLC编程
07
PLC与伺服通讯（总线型）
RS485 · Modbus · CANopen · EtherCAT简介
总线通讯
08
伺服驱动器参数整定
自动/手动整定 · 位置/速度环增益 · 滤波参数
整定增益
09
位置控制精度分析
定位精度 · 重复定位精度 · 误差补偿 · 背隙消除
精度补偿
10
原点回归与限位
回归模式(近点狗/Z相/限位) · 软/硬件限位 · 回零程序
回零限位
11
加减速控制算法
梯形/S形加减速 · 时间计算 · 速度规划影响
算法速度
12
多轴联动控制
直线/圆弧插补 · 多轴同步 · 龙门同步方案
插补联动
13
伺服选型计算
负载惯量 · 转矩 · 转速计算 · 选型实例
选型计算
14
伺服系统接线与布线
电源/编码器/控制信号接线 · 屏蔽接地 · 抗干扰
接线EMC
15
伺服系统调试流程
上电检查 · 参数初始化 · JOG测试 · 闭环调试 · 验证
调试流程
16
常见故障与处理
报警代码解析 · 过载/编码器/通讯故障处理
故障维护
17
伺服系统振动抑制
机械共振 · 陷波滤波器 · 振动抑制参数 · 结构优化
振动抑制
18
位置控制中的PID原理
PID基础 · 位置/速度/电流环PID · 参数调节经验
PID控制
19
伺服系统与上位机通讯
上位机软件 · 参数读写 · 实时监控 · 波形分析
上位机监控
20
伺服系统在机器人中的应用
关节伺服 · 轨迹规划 · 力位混合 · 协作机器人
机器人应用
21
伺服系统在CNC中的应用
CNC架构 · 插补配合 · 螺距/反向间隙补偿
CNC补偿
22
伺服系统在包装机械中的应用
飞剪 · 追剪 · 电子凸轮 · 同步控制
包装凸轮
23
伺服系统在印刷机械中的应用
套色控制 · 张力控制 · 纠偏 · 多轴同步
印刷张力
24
伺服系统在电子制造中的应用
贴片机 · 点胶机 · 焊线机 · 高速高精度定位
电子高精度
25
伺服系统在物流仓储中的应用
堆垛机 · AGV · 分拣系统 · 立体仓库
物流仓储
26
伺服系统节能技术
能量回馈 · 母线管理 · 节能模式 · 再生电阻
节能回馈
27
伺服系统安全设计
STO · 安全限速 · 安全制动 · 安全PLC集成
安全STO
28
伺服系统维护与保养
定期检查 · 轴承更换 · 编码器清洁 · 散热维护
保养维护
29
伺服系统发展趋势
直驱伺服 · 直线电机 · 智能伺服 · 数字孪生
趋势智能
30
综合项目实战
XYZ三轴平台 · 选型到调试 · 性能优化 · 文档编写
实战项目