01
AURIX入门
AURIX系列概览 · 汽车运动控制场景 · Tasking/HighTec + iLLD环境搭建
入门IDE
02
GTM模块精讲
GTM架构 · TOM/ATOM通道 · PWM生成与死区插入 · 电机控制配置经验
GTMPWM
03
CCU6模块详解
捕获/比较单元 · 霍尔传感器接口 · 正交编码器 · 多通道PWM
CCU6编码器
04
ADC模块与传感器采样
ADC内核配置 · 同步采样 · 过采样 · 电流采样抗干扰设计
ADC抗干扰
05
GPT12与定时器
GPT12定时器单元 · PWM周期同步 · 定时器中断优先级
GPT12中断
06
DMA与数据传输
DMA架构 · ADC结果搬运 · GTM联动无CPU干预PWM更新
DMAGTM
07
中断系统与优先级
中断架构 · 优先级分组 · 嵌套抢占 · 多电机中断设计
中断优先级
08
SPI通信与传感器接口
SPI配置 · 旋变解码 · 电流传感器 · 多从机片选管理
SPI传感器
09
CAN通信与运动控制网络
CAN模块 · 报文收发 · CANopen基础 · 分布式运动控制
CANCANopen
10
I2C与EEPROM/温度传感器
I2C配置 · 读写EEPROM · 温度传感器 · 多主机仲裁
I2CEEPROM
11
QSPI与高速外设接口
QSPI配置 · 与FPGA通信 · 高速ADC · DMA+QSPI数据流
QSPI高速
12
SCU与系统控制
SCU功能 · 时钟树 · 复位管理 · 电源管理 · 低功耗配置
SCU低功耗
13
Flash与程序存储
Flash架构 · 读写操作 · ECC校验 · OTA在线升级
FlashOTA
14
SRAM与数据存储
SRAM分区 · LMU/DSPR/PSPR · 数据一致性 · 共享内存设计
SRAMLMU
15
EBU与外部总线扩展
EBU配置 · SDRAM接口 · NOR Flash · 并行外设扩展
EBU总线
16
MCS与协处理器编程
MCS架构 · 指令集 · GTM后处理 · CPU协同设计
MCS协处理器
17
STM与系统定时
STM系统定时器 · 任务调度 · GPT12对比选择
STM定时
18
WDT与安全监控
WDT配置 · 窗口看门狗 · 安全监控 · 功能安全项目设计
WDT安全
19
SMU与故障管理
SMU架构 · 故障收集与响应 · WDT联动 · 故障恢复
SMU故障
20
HSM与信息安全
HSM架构 · 安全启动 · 安全通信 · OTA安全应用
HSM安全
21
Ethernet与TSN
Ethernet配置 · TSN协议 · EtherCAT · 多轴同步应用
EthernetTSN
22
PMSM电机控制基础
PMSM数学模型 · Clark/Park变换 · SVPWM · 三环设计
PMSMFOC
23
FOC算法实现
FOC流程 · 电流采样重构 · 角度估计 · 参数整定经验
FOC调试
24
无传感器控制
反电动势/磁链/滑模观测器 · 高频注入 · 低速实践
无传感器观测器
25
BLDC电机控制
六步换向 · 霍尔换向 · 反电动势检测 · BLDC vs FOC
BLDC换向
26
步进电机控制
驱动原理 · 细分控制 · 加减速曲线 · 闭环步进
步进细分
27
多轴同步控制
多轴架构 · 电子齿轮/凸轮 · CANopen同步 · EtherCAT时钟
多轴同步
28
功能安全与运动控制
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制 · 认证经验
功能安全ASIL
29
AURIX调试与优化
调试工具 · 性能分析 · 代码/内存优化 · 项目案例
调试优化
30
综合项目实战
双电机FOC伺服驱动器 · 架构划分 · 调试流程 · 性能测试
实战伺服