01
数字孪生概述
定义、发展历程、核心价值，与仿真/物联网/大数据的关系
概念基础
02
实机联调基础
概念、与纯仿真区别、HIL与SIL介绍
硬件在环软件在环
03
数字孪生技术栈
建模工具(Unity/Unreal/Blender)、数据引擎、通信协议
MQTTOPC UA
04
环境搭建与工具链
Python/Node.js/Go、Git、CI/CD流水线基础
开发环境DevOps
05
数据采集与清洗
传感器采集、清洗预处理、时间序列对齐、异常值处理
时序ETL
06
三维建模与渲染
模型轻量化、LOD、材质光照、Three.js/WebGL
WebGL3D
07
物理引擎与行为逻辑
刚体物理、碰撞检测、运动学、状态机驱动
物理状态机
08
数据驱动与实时同步
WebSocket实时通信、订阅模式、状态同步、延迟补偿
实时WebSocket
09
数字孪生体构建
CAD到孪生、模型装配、属性绑定、行为脚本
建模装配
10
实机接口开发
串口、TCP/UDP、PLC通信(S7)、CAN总线基础
PLCCAN
11
硬件在环（HIL）实战
HIL平台搭建、信号模拟、故障注入、实时性测试
HIL实时
12
软件在环（SIL）实战
SIL环境搭建、虚拟控制器、模型在环、回归测试
SIL虚拟
13
数字孪生与PLC联调
OPC UA客户端、PLC数据读写、状态映射、报警联动
OPC UAPLC
14
数字孪生与机器人联调
ROS2集成、状态订阅、轨迹可视化、远程操控
ROS2机器人
15
数字孪生与IoT平台联调
MQTT Broker、设备影子、规则引擎、数据持久化
IoTMQTT
16
数字孪生与数字主线
数字主线概念、BOM关联、全生命周期追溯
数字主线BOM
17
数字孪生可视化
2D仪表盘(Grafana)、3D交互、热力图、轨迹回放
可视化Grafana
18
数字孪生仿真与预测
历史仿真、蒙特卡洛模拟、剩余寿命预测
仿真预测
19
数字孪生与AI融合
ML模型部署、异常检测、优化决策、强化学习
AI强化学习
20
数字孪生安全与权限
数据加密、身份认证、访问控制、审计日志
安全权限
21
数字孪生性能优化
渲染优化、数据压缩、网络优化、边缘计算
优化边缘
22
数字孪生测试与验证
单元测试、集成测试、压力测试、一致性验证
测试验证
23
数字孪生部署与运维
Docker、Kubernetes、日志监控、灰度发布
K8sDocker
24
数字孪生与数字工厂
工厂布局、产线仿真、物流仿真、数字孪生车间
工厂产线
25
数字孪生与智慧城市
城市CIM、交通仿真、能源管理、应急演练
CIM智慧城市
26
数字孪生与能源行业
风电场孪生、光伏电站、电网调度仿真
能源风电
27
数字孪生与医疗健康
手术仿真、设备孪生、患者数字分身、远程诊疗
医疗仿真
28
数字孪生与航空航天
飞行器孪生、发动机健康管理、卫星在轨仿真
航空卫星
29
数字孪生与自动驾驶
高精地图、传感器仿真、场景生成、V2X联调
自动驾驶V2X
30
综合实战项目
从零搭建数字孪生与实机联调系统（选题→演示）
全栈实战