第1章
Simulink入门：电机控制概述
Simulink环境介绍 · 第一个仿真模型搭建
基础入门
第2章
Simulink基础操作
常用模块库 · 信号线与总线 · 子系统与封装 · 模型配置
模块封装
第3章
电机数学模型
直流电机 · PMSM · 坐标变换 (Clark/Park)
数学PMSM
第4章
PWM与逆变器建模
PWM生成 · 两电平逆变器 · SVPWM算法
逆变器SVPWM
第5章
电流采样与调理
电流传感器 · ADC采样 · 信号滤波与调理
采样滤波
第6章
转速与位置检测
编码器 · 霍尔传感器 · 滑模观测器基础
检测观测器
第7章
PID控制器设计
连续/离散域PID · 积分限幅 · 抗饱和
PID控制
第8章
电流环设计
PI参数整定 · d/q轴解耦 · 仿真验证
电流环解耦
第9章
速度环设计
PI参数整定 · 速度前馈 · 仿真验证
速度环前馈
第10章
位置环设计
P/PID控制 · 轨迹规划与跟随
位置环轨迹
第11章
FOC控制基础
FOC原理 · 矢量控制框图 · Id=0策略
FOC矢量控制
第12章
FOC控制进阶
MTPA控制 · 弱磁控制 · 深度弱磁
MTPA弱磁
第13章
无传感器控制
反电动势观测器 · 磁链观测器 · 高频注入
无传感器观测器
第14章
直接转矩控制(DTC)
DTC原理 · 滞环控制器 · 电压矢量选择表
DTC滞环
第15章
模型预测控制(MPC)
MPC原理 · 有限集MPC · 连续集MPC
MPC预测
第16章
参数辨识
离线/在线辨识 · 最小二乘法应用
辨识最小二乘
第17章
效率优化
损耗模型 · 效率最优控制 · MTPA与弱磁协同
效率优化
第18章
弱磁控制
弱磁原理 · 电压/电流极限圆 · 弱磁区策略
弱磁极限圆
第19章
死区补偿
死区效应分析 · 补偿方法 · 仿真验证
死区补偿
第20章
谐波抑制
谐波来源 · 抑制策略 · 重复控制器
谐波重复控制
第21章
故障诊断
过流/过压/过温保护 · 缺相检测 · 传感器诊断
故障保护
第22章
硬件在环(HIL)仿真
HIL原理 · 实时仿真平台 · 接口配置
HIL实时
第23章
代码生成
Embedded Coder配置 · 自动代码生成 · 优化
代码生成Embedded
第24章
快速控制原型(RCP)
RCP流程 · dSPACE/FPGA · 半实物仿真
RCP半实物
第25章
多电机协同控制
主从控制 · 交叉耦合 · 电子虚拟主轴
协同多电机
第26章
伺服系统建模
伺服驱动器 · 机械传动 · 负载模型
伺服传动
第27章
振动抑制
陷波滤波器 · 加速度反馈 · 扰动观测器
振动陷波
第28章
高级控制算法
滑模控制 · 自适应控制 · 模糊控制
滑模自适应
第29章
系统级仿真
整车动力系统 · 能量管理 · 热管理耦合
系统级整车
第30章
项目实战
需求分析到模型交付 · 测试用例 · 报告生成
实战交付