多轴联动插补算法深度解析
30章 · 从入门到工程
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友好色系
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01
插补算法概述
什么是多轴联动插补 · 数控系统地位 · 基准脉冲/数据采样分类
02
逐点比较法(一)
直线插补原理 · 偏差公式推导 · 进给方向判定
03
逐点比较法(二)
圆弧插补原理 · 象限处理/过象限 · 终点判别
04
逐点比较法(三)
速度特性 · 误差分析与补偿 · 代码实现与仿真
05
数字积分法DDA(一)
直线插补 · 积分累加器 · 溢出脉冲分配
06
数字积分法DDA(二)
圆弧插补 · 半径补偿/速度控制 · 左移规格化
07
数字积分法DDA(三)
多轴联动扩展(三/四轴) · 精度提升 · 工程案例
08
数据采样插补(一)
时间分割法 · 粗/精插补 · 插补周期选择
09
数据采样插补(二)
直线函数法 · 扩展DDA · 比较与选型
10
数据采样插补(三)
圆弧时间分割 · 弦高误差控制 · 速度前瞻
11
CNC插补系统架构
插补器硬件 · 软件分层 · 实时性/任务调度
12
加减速控制(一)
梯形/S形加减速 · 加加速度Jerk约束
13
加减速控制(二)
前瞻控制 · 速度规划/拐点处理 · 柔性加减速
14
加减速控制(三)
自适应加减速 · 负载补偿 · 工程调试经验
15
NURBS曲线插补(一)
数学基础 · 控制点/权因子 · 节点向量
16
NURBS曲线插补(二)
参数密化 · 泰勒展开 · 自适应步长
17
NURBS曲线插补(三)
弓高误差控制 · 速度敏感点 · 实时插补
18
样条插补进阶
B样条/Bezier · Hermite插值 · 曲线光顺性
19
多轴联动协同控制
同步运动 · 主从跟随/电子齿轮 · 电子凸轮
20
空间直线与圆弧插补
三维直线 · 空间圆弧参数化 · 齐次矩阵
21
螺旋线与锥面插补
等距螺旋线 · 锥面加工 · 变螺距处理
22
五轴联动插补(一)
运动学模型 · RTCP刀尖点控制 · 后置处理
23
五轴联动插补(二)
奇异点规避 · 非线性误差补偿 · 摆角/旋转轴
24
五轴联动插补(三)
双摆头/转台差异 · 精度标定 · 加工案例
25
插补误差分析与补偿
轮廓误差/跟随误差 · 热/摩擦补偿策略
26
高速高精插补技术
小线段拟合 · 光顺滤波 · Look-ahead前瞻
27
插补算法仿真与验证
Matlab/Simulink · Verilog · 半实物仿真
28
插补算法的FPGA实现
流水线 · 并行累加器 · 资源优化/时序约束
29
插补算法的DSP/ARM实现
定点数优化 · 中断服务 · RTOS选型
30
工业总线与插补同步
EtherCAT/SERCOS/PROFINET · 分布式时钟 · 抖动控制