无刷电机 · 霍尔与无传感器控制实战 · 课程目录

📘 完整目录 · 点击卡片跳转 霍尔传感器 + 无传感器控制 📁 30个实战章节

01无刷电机基础

直流无刷电机结构、工作原理、与有刷电机的区别。

02霍尔传感器原理

霍尔效应、霍尔传感器类型、在电机中的安装方式。

03六步换向法

基于霍尔信号的换向逻辑、导通时序、120°与60°相位区别。

04霍尔信号采集

硬件电路设计、上拉电阻、滤波电容、信号调理。

基于霍尔脉冲的频率测量法、周期测量法、M/T法。

霍尔传感器角度分辨率、插值算法、低分辨率下的平滑处理。

开环强拖、三段式启动、闭环切换条件。

08PID控制基础

比例、积分、微分作用、参数整定方法。

09速度环设计

目标速度给定、反馈滤波、积分限幅、输出限幅。

10电流环设计

相电流采样、Clark变换、Park变换、PI调节。

11PWM调制技术

互补PWM、死区时间、调制比、SVPWM简介。

12无传感器控制概述

反电动势法、磁链法、高频注入法对比。

13反电动势检测

端电压检测法、过零点检测、相位补偿。

14反电动势滤波

低通滤波器设计、截止频率选择、相位延迟补偿。

15启动方法（无传感器）

预定位、加速开环、切换闭环。

16磁链观测器

电压模型、电流模型、混合模型。

17滑模观测器

滑模面设计、等效控制、抖振抑制。

18扩展反电动势法

数学模型、估算原理、在IPMSM中的应用。

19高频注入法

旋转高频注入、脉振高频注入、凸极效应利用。

20初始位置检测

脉冲注入法、高频信号法、磁极极性判断。

电压极限圆、电流极限圆、弱磁区电流轨迹。

最大转矩电流比、查表法、公式法。

23电流采样与重构

单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。

过流保护、过压保护、欠压保护、堵转保护。

主循环、中断服务、状态机设计。

电阻辨识、电感辨识、反电动势常数辨识。

铜损、铁损、开关损耗、效率map图。

28振动与噪声

转矩脉动、齿槽转矩、谐波抑制。

示波器使用、上位机监控、参数在线调整。

基于STM32的霍尔与无传感器双模FOC驱动器设计。