⚙️ 电子凸轮算法实战
运动控制中的电子凸轮 · 30章完全攻略
🎯 从入门到项目
🧩 Python + 仿真
📁 30个实战章节
30
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1
电子凸轮概述
机械对比
包装·印刷·纺织
2
电子凸轮核心概念
主轴/从轴
相位·周期
凸轮表
3
运动控制基础
位置·速度·加速度
Jerk
S型/梯形曲线
4
电子凸轮曲线类型
多项式3/5/7次
三角函数
修正梯形
5
电子凸轮表设计
数据结构
角度映射
插值方法
6
Python实现基础
NumPy+Matplotlib
数组操作
绘图基础
7
生成简单凸轮曲线
正弦曲线凸轮表
可视化
8
3次多项式凸轮曲线
边界条件
代码实现
9
5次多项式凸轮曲线
速度/加速度连续
代码实现
10
7次多项式凸轮曲线
加加速度连续
高阶平滑
11
修正梯形曲线
加速/匀速/减速
参数计算
12
三角函数凸轮曲线
余弦·摆线·简谐
代码实现
13
自定义凸轮曲线
分段函数
关键点约束
平滑性
14
凸轮表插值算法
线性插值
三次样条
性能对比
15
凸轮表优化
减少数据点
误差分析
压缩存储
16
电子凸轮同步算法
主轴实时读取
从轴计算
相位补偿
17
速度与加速度前馈
前馈原理
速度/加速度计算
18
电子凸轮中的PID补偿
位置/速度环
参数整定
19
启动与停止策略
平滑启动/停止
急停·安全
20
多轴电子凸轮
多从轴同步
电子齿轮+凸轮
21
包装机应用
飞剪·横切·追剪
案例代码
22
印刷机应用
套色·张力·色标
案例代码
23
纺织机械应用
电子送经/卷取
织造控制
24
机器人应用
关节/笛卡尔规划
协同控制
25
性能指标
跟随误差·同步精度
响应时间·稳定性
26
调试方法
示波器·数据记录
参数调整·排故
27
仿真平台搭建
Python仿真框架
虚拟主轴·实时绘图
28
EtherCAT总线
分布式时钟
DC模式·代码
29
高级话题
CNC·视觉定位
AI预测
30
综合项目实战
飞剪控制系统
需求→调试验证