⚙️ 安全限位 & 急停逻辑
实战
📘 运动控制系统 · 30章 完全目录
🧑🏫
友好 · 安全设计
01
安全限位基础概念
限位开关、硬件限位与软件限位、运动控制作用
02
硬件限位电路设计
常闭/常开触点、串联并联、双通道冗余
03
软件限位实现
编码器软限位、回零使能、限位缓冲区
04
急停按钮原理
机械结构、双通道电路、复位逻辑
05
急停与伺服驱动器交互
STO、动态制动、复位时序
06
PLC安全程序编写
输入滤波、输出测试脉冲、双通道比较
07
安全继电器应用
工作原理、接线、与PLC配合
08
限位与急停的优先级
硬件vs软件限位、急停vs限位、Stop0/1/2
09
安全PLC与标准PLC的区别
冗余架构、ProfiSafe、CIP Safety
10
安全运动控制功能
SLS、SDI、SLP安全限速/方向/位置
11
安全限位调试步骤
机械安装确认、软限位参数、触发测试
12
急停逻辑的PLC编程
梯形图、SCL、急停状态机
13
安全回零逻辑
限位保护、超时检测、失败安全处理
14
多轴联动中的安全逻辑
主从轴限位同步、联动急停、单轴故障停机
15
安全限位与驱动器参数
限位输入配置、软限位参数、急停响应时间
16
安全总线通信
安全报文结构、周期时间、故障处理
17
安全功能安全等级
SIL、PL等级概念与选型
18
安全限位传感器选型
机械限位、接近开关、光栅、安全门锁
19
急停按钮选型与布局
颜色标识、布局规范、防护等级
20
安全电路故障诊断
短路、断线、交叉故障检测
21
安全限位与急停的仿真测试
仿真软件、故障注入、时序分析
22
安全文档编写
功能描述、回路图、测试报告
23
安全标准解读
ISO 13849、IEC 62061、GB/T 16855
24
安全限位在机器人中的应用
工作空间限制、安全速度、碰撞检测
25
安全限位在CNC中的应用
轴软/硬限位、急停与进给保持
26
安全限位在AGV中的应用
激光扫描仪、急停按钮、安全速度控制
27
安全限位在电梯中的应用
门锁回路、限速器、急停与平层
28
安全限位在包装机械中的应用
安全门锁、急停拉绳、安全光幕
29
安全限位与急停的维护保养
定期测试、触点磨损、接线紧固
30
综合案例：完整安全方案设计
需求分析到验收测试