⚙️ 伺服整定实战
位置环·速度环
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30章 · 完整目录
01
伺服系统概述
什么是伺服系统
伺服系统的组成
伺服系统的分类
应用领域
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02
伺服驱动器基础
工作原理
硬件架构
关键参数
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03
伺服电机与编码器
电机类型与选型
编码器原理与分辨率
接口与接线
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04
控制环路基础
三环控制架构
各环路作用与关系
环路带宽概念
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05
电流环整定
电流环模型
PI参数整定方法
响应测试
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06
速度环整定 (上)
速度环模型
PI参数整定
增益与积分时间
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07
速度环整定 (下)
速度环前馈
速度环滤波
稳定性分析
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08
位置环整定 (上)
位置环模型
P参数整定
增益与跟随误差
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09
位置环整定 (下)
位置环前馈
位置环滤波
与速度环配合
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10
整定工具与软件
常用伺服调试软件
示波器功能使用
参数在线调整
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11
阶跃响应分析
响应曲线解读
超调量
上升时间
稳态误差
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12
频率响应分析
伯德图基础
幅频与相频特性
带宽与相位裕度
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13
机械共振与抑制
共振产生原因
陷波滤波器原理
参数设置
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14
摩擦与惯量补偿
摩擦模型
惯量辨识方法
惯量比设置
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15
增益切换与自适应
增益切换原理
自适应控制基础
应用场景
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16
电子齿轮与分频
电子齿轮比设置
脉冲分频
位置同步控制
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17
位置比较输出与锁存
位置比较功能
锁存信号应用
高速捕获
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18
原点回归与限位
原点回归模式
限位信号处理
软限位设置
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19
多轴同步控制
主从同步
虚轴同步
龙门同步
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20
总线型伺服控制
EtherCAT基础
CANopen基础
总线通信参数
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21
伺服系统调试流程
调试前检查
上电步骤
参数初始化
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22
常见问题与故障处理
伺服报警代码解析
振动问题排查
过流过压处理
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23
伺服系统选型计算
负载惯量计算
转矩计算
加减速时间计算
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24
散热与布线
散热设计
屏蔽接地
EMC注意事项
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25
在机器人中的应用
关节伺服控制
轨迹规划
力位混合控制
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26
在CNC中的应用
插补原理
跟随误差补偿
螺距误差补偿
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27
在包装机械中的应用
飞剪控制
追剪控制
电子凸轮
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28
在印刷机械中的应用
套色控制
张力控制
同步控制
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29
性能测试与评估
测试标准
性能指标
测试报告编写
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30
伺服系统发展趋势
直驱技术
AI在伺服中的应用
预测性维护
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