⚡ 无感FOC · 从零到量产
🎯 30章 硬核实战 · 友好色系
🌟 风格 · 活力全开
01
初识无感FOC
什么是无感FOC
为什么需要无感FOC
应用领域
学习路径
02
电机基础回顾
直流/交流电机
PMSM结构
旋转磁场
反电动势与转矩
03
Clark/Park变换
三相→两相
Clark推导
Park推导
仿真验证
04
SVPWM原理与实现
空间矢量调制
扇区判断
七段/五段式
代码与波形
05
电流采样与重构
单/双/三电阻
采样时刻同步
重构算法
误差补偿
06
反电动势法位置估算
滑模观测器
反电动势观测
PLL提取角度
低速局限
07
高频注入法
方波注入
脉振高频
旋转高频
信号解调
08
启动策略
开环强拖
I-F启动
闭环切换
失败案例分析
09
速度/电流环PI调节器
PI原理
电流环(内环)
速度环(外环)
抗饱和策略
10
弱磁控制原理
弱磁区域
电压/电流极限
弱磁策略
深度弱磁与MTPV
11
MTPA控制
MTPA原理
查表法
在线搜索
与弱磁配合
12
死区效应与补偿
死区产生
电流波形影响
电压补偿法
实测对比
13
相电流偏置/增益校准
偏置/增益误差
在线校准
校准流程
验证
14
速度估算与滤波
M/T法测速
低通/陷波器
M法、T法
滤波器设计
15
无感FOC系统仿真
Matlab/Simulink
电机/逆变器模型
控制算法模型
结果分析
16
主控芯片选型与评估
STM32/TI/C2000
外设需求
算力存储
选型建议
17
硬件设计·功率板
MOSFET/IGBT
驱动芯片
母线电容/吸收
Layout要点
18
硬件设计·控制板
ADC采样电路
运放选型
保护电路
隔离通信
19
软件架构设计
前后台/RTOS
任务划分
状态机
模块化规范
20
ADC驱动与DMA传输
多通道采样
DMA循环
数据对齐
双缓冲区
21
PWM驱动与保护
互补输出
死区设置
刹车/故障输入
同步触发ADC
22
电流环中断服务函数
中断优先级
执行时间优化
计算流程
保护逻辑
23
速度环/位置环任务
任务周期
速度环流程
位置环设计
数据同步
24
通信协议实现
CAN基础
CANopen简介
自定义协议
上位机调试
25
参数辨识与自整定
电阻/电感辨识
反电动势常数
转动惯量
PI自整定
26
故障诊断与保护
过流/过压欠压
堵转检测
失步检测
恢复策略
27
性能测试与调优
效率测试
温升测试
响应带宽
振动噪声优化
28
EMC设计与整改
EMC标准
传导/辐射发射
PCB布局影响
整改措施
29
量产测试与标定
产线测试流程
功能/老化测试
参数标定
数据管理
30
项目实战：从需求到量产
需求分析
方案设计
硬件调试
软件联调
小批量试产