电机控制代码优化 · 实战目录
🎯 30章 从入门到调优
01
电机控制概述
电机类型与选型
FOC vs DTC
实时性分析
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02
开发环境搭建
STM32CubeMX
IDE优化选项
调试工具链
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03
代码架构设计
分层架构
模块化设计
状态机与任务
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04
数据类型优化
定点数/浮点数
位域与联合体
内存对齐
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05
算法优化基础
查表法
泰勒展开
CORDIC算法
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06
SVPWM实现优化
扇区判断优化
作用时间计算
死区补偿
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07
电流环优化
PI参数整定
抗饱和积分
前馈补偿
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08
速度环优化
M/T测速法
滤波器设计
加速度前馈
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09
位置环优化
锁相环设计
轨迹规划
插补算法
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10
ADC采样优化
过采样技术
DMA双缓冲
软件滤波
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11
编码器接口优化
ABZ信号处理
SPI绝对值读取
CRC校验
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12
通信协议优化
CANopen实现
EtherCAT从站
Modbus RTU
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13
中断优化
优先级分配
中断嵌套
临界区保护
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14
RTOS应用
FreeRTOS任务划分
信号量与互斥量
优先级反转
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15
内存优化
栈空间计算
堆管理
静态内存分配
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16
编译器优化
O0/O1/O2/O3
LTO链接优化
内联函数
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17
汇编级优化
关键循环手写汇编
CMSIS-DSP库
SIMD指令
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18
功耗优化
睡眠模式
时钟门控
动态电压频率调整
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19
热管理
电流限制策略
温度保护
降额设计
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20
故障诊断
过流检测
欠压保护
堵转检测
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21
安全完整性
双通道设计
看门狗
ECC内存
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22
EMC优化
PWM频率抖动
斜率控制
布局布线
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23
参数辨识
电阻电感辨识
磁链观测
惯量辨识
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24
无传感器控制
滑模观测器
扩展卡尔曼滤波
高频注入
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25
弱磁控制
电压限制圆
电流分配
深度弱磁
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26
MTPA控制
最大转矩电流比
查表法
在线搜索
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27
振动抑制
陷波滤波器
共振频率检测
主动阻尼
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28
性能测试
阶跃响应
带宽测量
效率曲线
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29
代码审查
MISRA-C规范
静态分析
单元测试
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30
综合案例
从需求到交付
全流程优化实战
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