⚡ 电机控制硬件在环仿真
训练课程
📘 30章 · 从入门到实战
1
HIL仿真概述
概念
硬件在环仿真·电机控制价值·对比纯软件/实物测试
2
电机控制基础回顾
建模
直流电机·PWM·三相逆变器·Clark/Park变换
3
HIL系统架构
硬件
实时仿真机·I/O板卡·信号调理·故障注入·上位机
4
实时仿真平台搭建
平台
Speedgoat/NI PXI/dSPACE·RTOS·CPU/FPGA分配
5
电机模型建模(一)
PMSM
永磁同步电机数学模型·电压/磁链方程
6
电机模型建模(二)
非线性
电磁转矩·机械运动·饱和·谐波
7
逆变器与功率级建模
电力电子
IGBT/SiC·死区·导通压降·开关损耗
8
传感器建模
感知
旋变·编码器·霍尔·电流/电压传感器
9
故障注入模型
FIU
短路/开路·传感器漂移·母线跌落·堵转
10
负载与机械系统建模
机械
惯量·阻尼·联轴器·齿轮箱·泵/风机
11
信号调理与接口
I/O
模拟量±10V/4-20mA·数字I/O·PWM·Resolver
12
上位机软件入门
工具
Simulink Real-Time·VeriStand·ControlDesk
13
Simulink模型部署
部署
C代码生成·编译·下载到实时目标机
14
开环测试
验证
PWM占空比给定·相电流/反电动势波形
15
电流环闭环调试
电流环
PI整定·采样延时补偿·PWM同步·带宽测试
16
速度环闭环调试
速度环
M/T法·滑模观测器·PI整定·抗积分饱和
17
位置环与轨迹跟踪
位置
P/PI控制·S曲线·电子凸轮·点位运动
18
无传感器控制(一)
观测器
反电动势滑模观测器·锁相环提取
19
无传感器控制(二)
高频注入
脉振/旋转高频注入·零低速适用
20
弱磁控制与MTPA
弱磁
电压极限椭圆·电流极限圆·MTPA轨迹
21
参数辨识
辨识
电阻/电感/磁链/惯量·最小二乘法
22
自动代码生成与部署
Coder
Simulink Coder/Embedded Coder·ERT·外部模式
23
测试自动化与脚本
自动化
Python/MATLAB脚本·自动扫频·报告生成
24
故障注入测试
Fault
短路·传感器断线·过流/过压保护·恢复
25
标准符合性测试
功能安全
ISO 26262·ASIL·故障覆盖率·测试用例
26
HIL与V流程
V模型
MIL/SIL/PIL/HIL衔接·回归测试
27
多电机协同仿真
协同
双电机同步/差速·电子差速器·转矩分配
28
电力电子实时仿真
FPGA
FPGA-based HIL·纳秒步长·实时挑战
29
案例实战(一)
压缩机
电动压缩机HIL测试·模型到报告
30
案例实战(二)
EPS转向
EPS系统HIL测试·故障注入与保护逻辑