嵌入式Linux · Gstreamer驱动适配实战 · 课程目录

01

Gstreamer概述

核心概念bin/element/padbuffer/caps

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02

开发环境搭建

交叉编译源码编译glib/orc/libffi

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03

Gstreamer核心对象

GstElementGstPadGstCapsGstBuffer

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04

静态/动态gst_parse_launch状态管理

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05

注册加载source/sink/filter优先级

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06

编写第一个插件

gst-template结构体初始化/注册宏

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07

Source插件开发

GstPushSrcGstBaseSrc时钟/时间戳

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08

Sink插件开发

GstBaseSink数据接收同步渲染

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09

Filter插件开发

GstBaseTransformtransform_ipcaps协商

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10

Pad与Caps协商

静态/动态capsfixate/accept过滤转换

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11

分配回收BufferPoolmetadata/flags

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12

EOS/FLUSH事件处理POSITION/DURATION

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13

时钟与同步

GstClock时钟偏移实时/非实时

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14

push/pull随机访问线程模型

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15

锁与线程安全

GstObject锁STREAM_LOCK死锁预防

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16

调试与日志

GST_DEBUG调试类别gst-tracer

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17

V4L2驱动适配

v4l2srcbuffer映射格式协商

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18

ALSA驱动适配

alsasrc/sinkPCM配置音频转换

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19

DRM/KMS显示适配

kmssinkdumb/dma-buf图层叠加

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20

V4L2编码器适配

v4l2h264enc编码参数码率控制

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21

V4L2解码器适配

v4l2h264dec缓冲管理参考帧

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22

DMA-BUF与零拷贝

dma-buf机制dmabuf allocator性能优化

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23

ION内存分配器

ION框架ionallocatorcache一致性

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24

自定义元数据

GstMeta自定义结构体序列化

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25

多线程Pipeline

queue/线程边界拆分合并性能调优

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26

Pipeline动态重连

阻塞/动态padpad-added拓扑变更

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27

性能优化实战

CPU/内存优化延迟优化缓存友好

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28

错误处理与恢复

错误信号状态恢复资源泄漏检测

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29

单元测试与集成测试

GstCheck插件测试压力测试

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30

综合实战：摄像头驱动

需求分析插件编写调优发布

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