微控制器上的TensorFlow部署实战 · 课程目录

01 课程导学与环境搭建

TensorFlow Lite Micro STM32/ESP32 PlatformIO Hello World

02 TensorFlow模型训练基础

Keras 全连接网络模型量化 FP32→INT8

03 模型转换与量化工具

TFLite Converter Post-training QAT 精度权衡

04 TFLite Micro运行时架构

MicroInterpreter Tensor Arena Ops Resolver

05 算子支持与内核实现

Conv2D DepthwiseConv2D 自定义算子

06 内存优化策略

Tensor Arena 共享缓冲区 Flash vs RAM

07 手势识别 (IMU传感器)

数据采集 STM32 串口推理

08 关键词唤醒 (Keyword Spotting)

MFCC DS-CNN ESP32 实时音频

09 图像分类 (Camera)

MobileNetV1 OV7670 LCD显示

10 性能优化与调试

Profiling CPU频率 Segfault

11 多模型协同工作

模型流水线状态机异常检测

12 OTA更新与模型热加载

固件分区 CRC校验断点续传

13 安全与隐私

模型加密侧信道防御安全启动

14 高级主题：异构计算

MVE/SIMD NPU加速 FreeRTOS

15 智能穿戴 (心率+运动)

多传感器低功耗 BLE

16 工业异常检测 (振动)

FFT 1D-CNN MQTT

17 智能家居中控 (语音+视觉)

多模态意图识别本地推理

18 调试与日志系统

SEGGER RTT 日志等级远程调试

19 单元测试与CI/CD

Unity测试 GitHub Actions 固件版本

20 社区与生态

TFLite Micro Roadmap Edge Impulse 贡献指南

21 边缘AI芯片选型

Cortex-M4/M7 RISC-V MAC/s

22 模型压缩技术

剪枝知识蒸馏混合精度

23 实时操作系统集成

任务优先级 DMA 看门狗

24 传感器驱动开发

I2C/SPI DMA环形缓冲校准

25 低功耗推理

睡眠模式 DVFS 电池寿命

26 模型可视化与解释

TensorBoard 特征图 CAM

27 联邦学习与边缘更新

差分更新 On-device训练参数聚合

28 故障诊断与恢复

异常检测看门狗复位远程恢复

29 性能基准测试

MLPerf Tiny 推理速度功耗对比

30 课程总结与未来展望

ONNX Runtime AIoT趋势职业建议