轻量化视觉·实战

📚 30章 嵌入式视觉 轻量设计
01
概述嵌入式视觉系统概述
应用领域·系统组成·摄像头/处理器/算法
02
原则轻量化设计原则
资源受限·功耗性能平衡·设计哲学
03
平台主流嵌入式视觉平台对比
STM32·ESP32·树莓派·Jetson·K210·算能
04
选型摄像头选型与驱动
OV2640/OV5640·DVP/MIPI·驱动移植
05
预处理图像采集与预处理
色彩空间·缩放·ROI·直方图均衡
06
滤波轻量化图像滤波
均值/高斯/中值/双边滤波·嵌入式优化
07
边缘边缘检测算法轻量化
Sobel·Canny·Laplacian·查表法
08
特征特征提取与描述子
FAST·ORB·LBP·HOG轻量化
09
传统ML传统机器学习应用
SVM·KNN·决策树·模型压缩部署
10
轻量CNN轻量化CNN基础
MobileNet·ShuffleNet·EfficientNet-Lite
11
剪枝模型剪枝技术
结构化/非结构化·通道剪枝·Pytorch/TF
12
量化模型量化技术
INT8·混合精度·QAT·PTQ
13
蒸馏知识蒸馏
教师-学生·损失函数·视觉任务应用
14
部署框架模型部署框架
TFLite Micro·ONNX·NCNN·Tengine·OpenCV DNN
15
推理优化嵌入式推理引擎优化
算子融合·内存复用·NEON多线程
16
目标检测目标检测轻量化
Tiny YOLO·MobileNet-SSD·NanoDet·PicoDet
17
图像分类图像分类轻量化
MobileNetV3·EfficientNet-Lite·RepVGG
18
人脸人脸检测与识别轻量化
RetinaFace·FaceNet·ArcFace嵌入式
19
语义分割语义分割轻量化
ENet·SegNet·Fast-SCNN·ICNet
20
姿态估计姿态估计轻量化
OpenPose轻量·MoveNet·PoseNet
21
OCROCR文字识别轻量化
CRNN轻量·PaddleOCR Lite·Tesseract
22
视频流实时视频流处理
RTSP/RTMP·帧率控制·环形缓冲区
23
多传感器多传感器融合
摄像头+IMU+激光雷达+超声波
24
调试优化系统调试与优化
perf/gprof·内存泄漏·功耗测量
25
云边协同边缘计算与云边协同
端侧推理·云端训练·OTA更新
26
安全嵌入式视觉安全
对抗防御·模型加密·安全启动
27
实战一K210口罩检测系统
数据采集·训练·部署·优化
28
实战二树莓派智能门禁系统
人脸识别+活体检测+云同步
29
实战三ESP32-CAM远程监控计数
物体计数·远程监控·轻量部署
30
展望课程总结与未来展望
RISC-V·存算一体·神经形态视觉
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