无刷电机FOC故障诊断与保护机制 · 课程目录

🧩 无刷电机矢量控制 🛡️ 故障诊断·保护机制 📁 01.html ~ 30.html

FOC基础回顾 01.html矢量控制原理 · Clark/Park变换 · SVPWM

故障诊断总览 02.html常见故障分类 · 诊断流程框架 · 系统设计要求

电流采样故障 03.html采样电阻短路/开路 · 运放饱和 · ADC异常

电流偏置故障 04.html偏置电压漂移 · 零漂校准失效 · 相位延迟

电流传感器故障 05.html霍尔传感器失效 · 磁通门异常 · 隔离放大器

电压采样故障 06.html分压电阻失效 · 隔离运放 · ADC参考漂移

位置传感器故障 07.html编码器断线/短路 · 霍尔信号丢失 · 旋变励磁

速度估算异常 08.html反电动势估算失效 · 滑模观测器发散 · 锁相环失锁

温度传感器故障 09.htmlNTC/PTC失效 · 热电偶断线 · 芯片内部异常

功率管故障 10.htmlMOSFET/IGBT短路开路 · 驱动欠压过流

母线电容故障 11.html容量衰减 · ESR增大 · 短路失效模式

电源故障 12.html辅助电源欠压/过压 · LDO异常 · DC-DC纹波

通信故障 13.htmlCAN错误 · SPI超时 · UART帧错误/CRC

软件逻辑故障 14.html状态机死锁 · 看门狗超时 · 堆栈溢出 · 死循环

过流保护 15.html硬件比较器 · 逐波限流 · I²t热模型

过压保护 16.html母线过压制动 · 再生泄放 · 动态刹车电阻

欠压保护 17.html阈值设定 · 迟滞回差 · 欠压锁定与恢复

过热保护 18.htmlNTC查表 · 线性插值 · 动态降额运行

堵转保护 19.html堵转电流检测 · 时间计数 · 自动重试/锁定

缺相保护 20.html三相电流不平衡 · 反电动势识别 · 预诊断

超速保护 21.html速度阈值 · 软件限速器 · 紧急制动

位置丢失保护 22.html编码器切换开环 · 霍尔融合 · 无传感器降级

电流环异常保护 23.htmlPI积分饱和 · 输出限幅失效 · 参考值超限

速度环异常保护 24.html超调过大 · 稳态误差超标 · 加速度异常

故障记录与存储 25.htmlEEPROM/Flash日志 · 循环覆盖 · 掉电保护

故障分级与响应 26.html轻微报警 · 中等降额 · 严重停机

故障恢复机制 27.html自动恢复条件 · 手动复位 · 锁定与解锁

冗余与容错设计 28.html双电流传感器冗余 · 位置融合 · 看门狗冗余

功能安全基础 29.htmlISO 13849 · SIL等级 · 故障覆盖率

综合案例实战 30.html基于STM32的FOC诊断系统设计调试与验证