01FOC概述

什么是FOC应用领域vs 方波控制

02电机基础

直流无刷结构永磁同步原理反电动势换相

03Clark变换

三相→两相静止数学推导代码实现

04Park变换

静止→旋转坐标系数学推导代码实现

05SVPWM原理

空间矢量调制扇区判断作用时间计算

06SVPWM实现

七段式算法死区补偿代码实现

07电流采样

单/双/三电阻采样时序拓扑对比

08电流重构

单电阻重构重构误差分析校准方法

09电流环PI控制

PI控制器原理带宽设计抗饱和积分

10电流环调试

参数整定阶跃响应常见问题

11速度环PI控制

速度环模型带宽设计积分分离

12速度环调试

参数整定速度阶跃响应抗负载扰动

13位置环P控制

位置环模型P控制器设计前馈控制

14位置环调试

参数整定定位精度轨迹跟踪

15三环串级控制

三环架构带宽分配稳定性分析

16MTPA控制

最大转矩电流比查表法在线计算

17弱磁控制

弱磁原理电压/电流限制圆弱磁区控制

18无传感器控制

滑模观测器反电动势观测启动策略

19高频注入法

高频信号注入凸极效应位置估计

20启动策略

开环启动切换逻辑I-F启动法

21电流环限幅

电压/电流限幅积分限幅动态限幅

22保护机制

过流/过压保护欠压保护温度保护

23参数辨识

电阻/电感辨识磁链辨识惯量辨识

24滤波器设计

低通/陷波滤波均值滤波卡尔曼滤波

25离散化方法

前向/后向欧拉双线性变换零极点匹配

26实时性优化

中断优先级任务调度FPU使用

27上位机通信

CAN/UART数据协议波形显示

28自动调谐

电流环自整定速度/位置自整定调试流程

29故障诊断

常见故障故障码设计恢复策略

30综合实战

完整FOC驱动调试流程性能测试