FOC磁场定向控制 · 坐标变换详解 · 课程目录

01 FOC概述

什么是FOC 应用领域与方波控制区别

02 Clark变换 (3相→2相)

数学推导物理意义代码实现

03 Park变换 (静止→旋转)

数学推导物理意义代码实现

04 反Park变换 (旋转→静止)

数学推导物理意义代码实现

05 SVPWM基础

空间矢量概念扇区判断作用时间计算

06 SVPWM实现

七段式/五段式死区补偿代码实现

07 电流采样与重构

单电阻采样双电阻采样三电阻采样

08 PI控制器设计

位置式PI 增量式PI 积分限幅与抗饱和

09 速度环与位置环

级联控制结构带宽设计调试方法

10 磁链与转矩控制

Id=0控制最大转矩电流比弱磁控制

11 无传感器控制

滑模观测器扩展卡尔曼滤波高频注入

12 参数辨识

电阻辨识电感辨识磁链辨识

13 启动策略

开环启动预定位强制定位

14 制动与能量回馈

能耗制动回馈制动再生能量管理

15 保护机制

过流保护过压/欠压保护温度保护

16 硬件设计基础

MOSFET驱动栅极电阻自举电路

17 采样电路设计

电流采样运放偏置与滤波 ADC接口

18 编码器与霍尔传感器

ABZ编码器霍尔信号解码速度计算

19 旋转变压器

励磁电路解码芯片软件解码

20 通信接口

CAN SPI UART在FOC中应用

21 实时操作系统

FreeRTOS任务划分中断优先级调度策略

22 状态机设计

初始化校准/运行故障处理

23 调试工具

示波器逻辑分析仪上位机波形显示

24 性能指标

效率响应时间稳态精度/转矩脉动

25 常见问题与排查

电机啸叫电流震荡启动失败

26 BLDC与PMSM差异

反电动势波形控制策略参数差异

27 多电机同步控制

主从跟随交叉耦合虚拟主轴

28 FOC在机器人中的应用

关节电机力控阻抗控制

29 FOC在无人机中的应用

电调设计高速控制效率优化

30 未来趋势

AI辅助调参 SiC器件集成化驱动芯片