⚡ FOC 非线性校正
死区补偿 · 30章
📘 友好色系
01
死区效应概述
死区时间
产生原因 · 电流波形影响 · 电压矢量影响
02
死区效应机理分析
开关特性
续流路径 · 电压误差矢量 · 电流极性关系
03
死区补偿基础
补偿思想
电流极性法 · 平均电压误差 · 脉冲宽度补偿
04
电流极性检测
相电流采样
极性判断难点 · 零电流钳位 · 过零点延迟
05
改进型死区补偿
观测器
扰动观测器 · 自适应补偿 · 多矢量合成
06
功率管非线性特性
IGBT/MOSFET
导通压降 · 温度影响 · 开关时间 · 输出影响
07
管压降补偿
数学模型
离线标定 · 在线估计 · 温度补偿策略
08
开关延迟补偿
开通/关断延迟
PWM脉冲影响 · 延迟测量 · 补偿实现
09
逆变器非线性综合模型
统一建模
误差电压合成 · dq误差模型 · 控制性能影响
10
非线性误差的谐波分析
谐波成分
5/7次谐波 · 电流环影响 · 转矩脉动
11
基于谐波注入的补偿
特定次谐波抑制
数学方法 · 数字化实现 · 局限性
12
电流环非线性补偿
带宽关系
PI补偿 · PR补偿 · 谐振控制器设计
13
基于状态观测器的补偿
龙伯格观测器
扩展状态观测器 · 增益整定 · 优缺点
14
模型预测控制中的补偿
有限集MPC
非线性修正 · 代价函数 · 鲁棒性
15
自适应补偿策略
参数自整定
递推最小二乘 · 自适应死区 · 管压降补偿
16
基于神经网络的补偿
神经网络应用
非线性映射 · 离线训练 · 在线补偿 · 工程实现
17
基于模糊逻辑的补偿
模糊控制
隶属度函数 · 规则库 · 仿真验证
18
死区补偿的工程实现
DSP/FPGA
PWM配置 · 中断服务 · 实时性
19
补偿算法的标定流程
离线标定平台
数据采集 · 标定表格 · 存储加载
20
补偿效果的评估方法
电流THD
转矩脉动 · 效率对比 · 工况评估
21
低速工况下的补偿
死区效应加剧
电流控制难点 · 零速附近 · 启动补偿
22
高速弱磁区的补偿
弱磁控制
死区效应变化 · 弱磁补偿 · 深度弱磁
23
多电机并联驱动补偿
环流问题
死区影响 · 并联补偿 · 均流协调
24
SiC/GaN器件的死区补偿
宽禁带器件
死区最小化 · 高频挑战 · 新策略
25
故障状态下的补偿
开路故障检测
非线性变化 · 容错补偿 · 电流重构
26
仿真与实验验证
Matlab/Simulink
仿真分析 · 实验平台 · 对比验证
27
行业应用案例分析
电动汽车
伺服驱动器 · 家电变频 · 工业机器人
28
补偿算法的代码实现
C代码框架
关键函数 · 优化技巧 · 测试验证
29
前沿技术与发展趋势
AI智能补偿
数字孪生 · 在线自学习 · 无传感器
30
课程总结与综合实践
核心回顾
综合实验 · 常见问题 · 学习建议