无刷电机FOC弱磁控制 · 高速实战
📘 30章 完整目录
01
弱磁控制概述
什么是弱磁控制？为什么需要弱磁控制？基本原理
02
电机数学模型回顾
dq坐标系模型，电压方程与转矩方程
03
电压极限圆与电流极限圆
电压极限椭圆、电流极限圆概念与作用
04
弱磁控制的分类
超前角弱磁、负直轴电流弱磁、深度弱磁对比
05
弱磁控制的启动条件
电压反馈判据与转速判据
06
电压反馈型弱磁控制
PI调节器根据电压误差输出弱磁电流
07
查表法弱磁控制
离线标定最优电流组合，在线查表
08
基于模型计算的弱磁控制
实时计算最优电流指令
09
深度弱磁控制
反电动势超过母线电压数倍，1:N弱磁比
10
弱磁控制中的电流分配策略
Id/Iq分配，MTPA与弱磁平滑切换
11
MTPA与弱磁的过渡
平滑过渡算法，避免转矩跳变
12
高速运行下的电流环设计
带宽受限、解耦补偿与抗饱和
13
高速运行下的位置/速度观测
滑模观测器、龙伯格观测器改进
14
高速运行下的PWM策略
同步调制、过调制、方波驱动切换
15
高速运行下的死区效应与补偿
死区影响及高速补偿方法
16
弱磁控制中的稳定性问题
不稳定现象与振荡抑制方法
17
弱磁控制中的参数敏感性
电阻、电感、磁链参数影响
18
参数在线辨识辅助弱磁
RLS/EKF在线更新参数
19
弱磁控制中的电流采样与调理
采样延迟影响，同步采样技术
20
弱磁控制中的保护策略
过流、过压、失步检测与保护
21
弱磁控制仿真 (MATLAB/Simulink)
搭建模型，参数设置与结果分析
22
弱磁控制代码实现 (C语言)
STM32/DSP代码框架与关键函数
23
弱磁控制实验平台搭建
硬件选型，实验步骤
24
弱磁控制实验调试
空载到带载，调试流程与波形分析
25
弱磁控制常见问题与解决
电流震荡、转速波动、转矩不足
26
弱磁控制在电动两轮车中的应用
案例分析与参数标定
27
弱磁控制在高速主轴中的应用
案例分析与性能指标
28
弱磁控制在电动汽车中的应用
案例分析与能效优化
29
弱磁控制的前沿技术
模型预测控制(MPC)、AI辅助弱磁
30
课程总结与展望
核心要点回顾，未来趋势与学习路径