⚡ 无刷电机FOC核心数学原理解密
30章 · 从入门到前沿
📚 友好色系
1
FOC概述
什么是FOC、应用领域...
方波区别
核心优势
→
2
电机基础回顾
直流电机原理、无刷结构
反电动势
转子/定子
→
3
数学预备知识(上)
三角函数·复数·欧拉
正弦余弦
复数基础
→
4
数学预备知识(下)
空间向量·旋转矩阵
点积叉积
坐标系
→
5
Clark变换(上)
三相→两相静止
矩阵推导
等幅值/等功率
→
6
Clark变换(下)
物理意义·仿真·代码
Python/C
验证
→
7
Park变换(上)
两相静止→旋转
矩阵推导
旋转因子
→
8
Park变换(下)
物理意义·仿真·代码
Python/C
验证
→
9
逆Park变换
旋转→静止·SVPWM
矩阵推导
应用
→
10
逆Clark变换
两相→三相·电流重构
矩阵推导
重构
→
11
SVPWM原理(上)
空间电压矢量·扇区
基本矢量
零矢量
→
12
SVPWM原理(下)
合成法则·时间计算
扇区判断
算法
→
13
SVPWM实现(上)
七段式·五段式·死区
代码实现
插入
→
14
SVPWM实现(下)
过调制·谐波·对比
SPWM对比
策略
→
15
电流采样与重构
单/双/三电阻
相电流重构
算法
→
16
PI控制器基础
比例积分·数字PI
积分饱和
抗饱和
→
17
电流环PI设计
带宽·参数整定
工程调试
经验
→
18
速度环PI设计
级联·带宽·计算
速度环
参数
→
19
位置环PI设计
策略·P/PI/PDFF
轨迹规划
控制
→
20
观测器基础(上)
龙伯格·状态空间
增益设计
原理
→
21
观测器基础(下)
滑模观测器·抖振
符号函数
抑制
→
22
无传感器控制(上)
反电动势·磁链观测
位置估计
观测器
→
23
无传感器控制(下)
高频注入·凸极·启动
HFI
策略
→
24
MTPA控制
最大转矩电流比
查表法
公式法
→
25
弱磁控制
电压/电流极限圆
弱磁区PI
原理
→
26
FOC系统仿真(上)
Simulink搭建
模块化
模型
→
27
FOC系统仿真(下)
结果分析·波形
参数敏感性
解读
→
28
FOC代码架构
状态机·任务调度
中断优先级
保护
→
29
FOC调试实战
示波器·带宽测试
效率优化
故障排查
→
30
FOC前沿与展望
AI·预测控制·协同
多电机
未来趋势
→