📸 相机HAL驱动开发实战手册
🎯 从入门到实战 · 30章精讲
📚 共30章
⭐ 友好色系
01
相机HAL架构概览
Android HAL
HAL3 vs HAL1
Camera Provider
服务启动流程
02
HAL接口定义详解
ICameraDevice.hal
ICameraProvider.hal
ICameraDeviceSession.hal
接口分析
03
Camera HAL模块加载
HIDL注册
CameraProvider
模块初始化
服务发现
04
Camera设备枚举
getCameraIdList
静态元数据
特性上报
05
Camera设备打开与关闭
open()
close()
设备状态管理
06
Camera流配置
configureStreams()
Stream参数
复用策略
07
Camera请求处理流程
processCaptureRequest()
Request解析
Buffer管理
08
Camera元数据处理
静态/动态元数据
控制元数据
更新机制
09
Camera Buffer管理
Gralloc Buffer
Buffer流转
返回机制
10
Camera 3A算法集成
自动对焦AF
自动曝光AE
自动白平衡AWB
11
Camera ISP管线集成
ISP Pipeline
Tuning参数
ISP回调
12
Camera Sensor驱动适配
Sensor驱动接口
MIPI CSI
初始化序列
13
Camera闪光灯控制
Flash控制
Torch模式
同步策略
14
Camera ZSL模式实现
Zero Shutter Lag
ZSL Buffer
请求处理
15
Camera HDR模式实现
HDR原理
多帧合成
元数据控制
16
Camera视频录制HAL
VideoStream
Video Buffer
录制帧率
17
Camera人脸检测HAL
Face Detection
人脸元数据
ROI控制
18
Camera多摄像头同步
Multi-Camera
主副摄切换
深度摄像头
19
Camera错误处理与恢复
错误码
异常恢复
Watchdog
20
Camera性能优化
性能瓶颈
Buffer延迟
CPU/GPU负载
21
Camera功耗优化
功耗模型
低功耗模式
帧率动态调整
22
Camera调试工具
dumpsys camera
Camera Trace
Logcat过滤
23
Camera CTS/VTS测试
CTS测试项
VTS测试
失败分析
24
Camera HAL安全机制
SELinux策略
权限控制
安全缓冲区
25
Camera Vendor扩展接口
Vendor Tag
扩展命令
私有数据
26
Camera热插拔处理
热插拔事件
设备状态更新
Framework通知
27
Camera系统启动优化
服务启动加速
预热机制
冷启动优化
28
Camera内存管理
ION内存
DMA-BUF
内存泄漏检测
29
Camera日志系统
HAL层日志
性能日志
错误日志分析
30
Camera HAL实战项目
从零实现简易HAL
调试技巧
常见问题总结