设备树GPIO与PinCtrl · 课程目录

01 设备树基础概念

什么是设备树为什么需要历史与演进

02 设备树语法入门

节点(node) 属性(property) 标签/路径

03 设备树编译器(DTC)

dtc工具编译/反编译 overlay

04 GPIO子系统概述

Linux GPIO架构 GPIO控制器 GPIO号

05 GPIO设备树绑定

gpio-controller #gpio-cells GPIO specifier

06 GPIO操作API

gpiod_get/put set_value/get_value 中断注册

07 GPIO用户空间接口

sysfs接口 libgpiod库实战：控制LED

08 PinCtrl子系统概述

PinCtrl作用与GPIO关系 Pin State

09 PinCtrl设备树绑定

pinctrl-names pinctrl-0 pin configuration

10 PinCtrl驱动框架

pinconf/pinmux pinctrl_ops pinmux_ops

11 GPIO与PinCtrl交互

pinctrl_gpio_request 复用冲突解决 free流程

12 设备树中的中断

interrupt-parent interrupts属性级联

13 中断控制器设备树

GIC GPIO中断控制器中断号映射

14 实战：I2C设备节点

时钟/数据线GPIO PinCtrl配置 I2C节点编写

15 实战：SPI设备节点

片选/时钟/数据 PinCtrl配置 SPI节点

16 实战：UART设备节点

TX/RX/CTS/RTS PinCtrl配置 GPIO备用

17 实战：SD/MMC接口

数据线/命令线卡检测PinCtrl 设备树

18 实战：以太网PHY

MDIO/中断引脚复位GPIO PHY节点

19 实战：音频I2S

位时钟/帧时钟数据线PinCtrl I2S节点

20 实战：PWM输出

PWM控制器节点输出引脚配置设备树实例

21 实战：ADC设备树

模拟输入通道参考电压触发中断

22 实战：按键输入

GPIO按键去抖/中断触发设备树

23 实战：LCD显示

RGB数据线时钟/同步信号 PinCtrl

24 实战：摄像头CSI

数据线/时钟行场同步 PinCtrl配置

25 实战：USB控制器

DP/DM引脚 ID/VBUS检测 GPIO配置

26 电池管理与充电芯片

电量计充电状态GPIO 设备树

27 传感器(加速度计/陀螺仪)

I2C/SPI接口中断引脚设备树实例

28 NFC控制器

I2C接口 IRQ/VEN/FW_DL GPIO配置

29 WiFi/BT模块

SDIO接口蓝牙UART 控制GPIO

30 综合实战：完整开发板设备树

从零编写 GPIO+PinCtrl 完整板级

🚀 终极实战