设备树 Regmap 与 MMIO 配置技巧 · 课程目录

设备树基础

什么是设备树？为什么需要设备树？历史与演进

设备树语法

节点、属性、标签、包含文件、宏定义

Regmap框架入门

Regmap是什么？为什么需要？与传统IO对比

内存映射IO概念、ioremap原理、读写屏障

设备树中描述MMIO

reg属性详解、地址大小编码、#address-cells

Regmap配置实战

regmap_config结构体、读写回调、缓存策略

Regmap与设备树绑定

获取regmap实例、of_match_table匹配

多区域MMIO配置

设备树多reg区域、驱动分别映射

Regmap缓存机制

写缓存、读缓存、缓存同步策略

Regmap锁定机制

自旋锁、互斥锁、无锁模式选择

Regmap批量操作

多寄存器读写、性能优化技巧

Regmap虚拟寄存器

用途、配置方法、实战案例

Regmap调试接口

debugfs、寄存器dump、动态跟踪

MMIO原子操作

atomic_io、非阻塞访问、中断上下文

interrupt-parent、interrupts、中断号映射

Regmap与时钟管理

设备树时钟描述、使能时钟、访问时序

Regmap与电源管理

电源域描述、休眠唤醒寄存器保存恢复

Regmap IO扩展

GPIO模拟I2C/SPI、自定义regmap总线

MMIO地址对齐

对齐要求、非对齐访问、ARM与x86差异

dma-ranges、一致性映射、流式映射

Regmap硬件加速

地址递增、FIFO模式、DMA集成

MMIO缓存一致性

DMA与CPU共享、cache操作、coherent

pinctrl属性、引脚复用、GPIO交互

Regmap版本兼容

兼容性字符串、驱动版本判断、向后兼容

MMIO访问性能优化

预取、合并写、non-cacheable映射

resets属性、复位控制器、寄存器状态

Regmap错误处理

读写错误检测、重试机制、错误恢复

MMIO安全访问

EL1/EL3权限、SMMU、安全/非安全世界

同一驱动多设备、设备树别名、实例区分

从零编写Regmap+MMIO字符设备驱动