设备树兼容性设计最佳实践 · 课程目录

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设备树基础概念入门

什么是设备树、为什么需要设备树、设备树与ACPI的区别

设备树语法入门节点/属性

节点(node)、属性(property)、标签(label)、路径(path)的规则

设备树源文件(.dts/.dtsi) 结构

文件结构、include机制、宏定义的使用

设备树编译器(DTC) 编译/反编译

编译流程、反编译技巧、常用编译选项

设备树绑定(Binding) 文档

什么是绑定、绑定文档格式、如何编写绑定

兼容性设计原则命名/优先级

兼容性字符串命名规范、匹配优先级、通配符使用

中断控制器 interrupt

interrupt-parent、interrupts属性、中断映射与级联

GPIO控制器 gpio

gpio-controller、gpio-specifier、GPIO hogging

时钟与复位 clocks/resets

clocks、clock-names、resets属性设计

DMA与IOMMU dmas/iommus

dmas、iommus属性、流ID(Stream ID)配置

电源管理 power

power-domains、regulator、operating-points-v2

pinctrl 引脚控制

pinctrl-names、pinctrl-0、引脚复用与配置

内存映射 reg/ranges

reg属性、ranges属性、dma-ranges属性

别名与chosen aliases/chosen

aliases节点、chosen节点、bootargs传递

设备树overlay 动态加载

overlay语法、target引用、运行时加载与卸载

版本兼容新旧内核

新旧内核dts差异、向后兼容策略、deprecated属性处理

设备树与U-Boot fdt

U-Boot对设备树的处理、fdt命令、环境变量传递

设备树与Linux内核 of API

内核解析流程、of_系列API、设备树与驱动匹配

调试技巧编译/运行时

编译错误排查、运行时验证、/sys/firmware/devicetree

性能优化精简节点

减少节点数量、合理使用标签、避免冗余属性

安全考虑敏感信息

敏感信息泄露风险、只读属性保护、校验机制

多平台支持单dts多板

单dts支持多板型、条件编译、Kconfig与设备树联动

设备树与ACPI共存混合系统

混合系统设计、设备树转ACPI的注意事项

测试方法单元/模拟

单元测试框架、模拟器验证、硬件回环测试

文档化注释/版本

自动生成文档、注释规范、版本管理

代码审查检查清单

常见错误模式、审查清单、自动化检查工具

设备树与固件接口 UEFI/ATF

UEFI设备树协议、ATF传递设备树、SCMI与设备树

RISC-V应用 CLINT/PLIC

RISC-V设备树规范、CLINT/PLIC中断描述

ARM64应用 GIC/PSCI

GICv3/v4中断描述、PSCI电源管理、SMMU配置

未来趋势 YAML/Rust

YAML绑定、设备树schema、设备树与Rust生态