📘 STM32CubeAI · 多传感器融合实战
🎯 30章 从入门到部署 · 友好色系
🧩 30个项目
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⚡ CubeAI + TensorFlow
🤖 B-L475E-IOT01A
🧸✨
01
课程导学 & 环境搭建
CubeMX
CubeIDE
硬件准备
工具链安装 · B-L475E
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02
STM32传感器基础
I2C/SPI
温湿度
加速度计
驱动移植与读取
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03
数据采集与预处理
滑动窗口
归一化
CSV
同步采集·切片·标注
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04
TensorFlow模型设计
Colab
MLP
TFLite
训练·量化·转换
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05
STM32CubeAI部署
导入.tflite
AI运行时
C代码
推理部署
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06
传感器融合策略
数据级
特征级
决策级
特征向量拼接
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07
实战：人体活动识别
加速度+陀螺仪
静止/走路/跑步
全流程
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08
实战：室内舒适度评估
温湿度+气压
决策树
模型部署
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09
电子罗盘与卡尔曼
磁力计+加速度
航向角
卡尔曼滤波
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10
模型优化与性能调优
剪枝
int8量化
CMSIS-NN
加速推理
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11
低功耗设计
Stop/Standby
间歇采样
功耗测量
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12
数据可视化与调试
串口打印
Python实时绘图
推理输出
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13
OTA固件升级
MQTT/HTTP
远程更新
Bootloader
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14
边缘计算与云协同
AWS IoT
阿里云
仪表盘
结果上云
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15
多传感器时间同步
EXTI触发
软件时间戳
解决采样率不一致
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16
异常检测应用
自编码器
轻量级
传感器异常检测
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17
语音关键词识别
PDM麦克风
MFCC
小型CNN
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18
图像分类入门
OV7670
MobileNetV1
量化版
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19
传感器校准
六面校准
硬铁/软铁
校准算法
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20
FreeRTOS集成
传感器任务
AI推理
消息队列
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21
模型可解释性
中间层特征
t-SNE
特征分布可视化
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22
安全与加密
AES加密
CRC32
安全启动
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23
多板协同
UART/SPI
双STM32
采集+推理分离
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24
工业协议适配
Modbus RTU
寄存器输出
推理结果
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25
故障诊断与日志
SEGGER RTT
环形缓冲区
历史记录
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26
模型持续学习
增量训练
OTA更新
新数据收集
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27
性能基准测试
MLP/CNN/LSTM
推理时间
内存占用
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28
项目文档与版本管理
Git
README
Doxygen
API文档
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29
综合实战：智能穿戴
心率+加速度+陀螺仪
跌倒检测
心率异常
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30
课程总结与展望
TinyML趋势
学习资源
社区
回顾关键点
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