01
Zephyr RTOS简介、发展历史、核心特性、应用领域与社区生态
02
Zephyr SDK安装、west工具链配置、创建第一个Zephyr工程、编译与烧录
04
线程的创建、线程属性（优先级、栈大小、入口函数）、线程状态机
08
中断向量表、中断优先级、中断嵌套、中断与线程的交互
09
系统时钟、硬件定时器、内核定时器（k_timer）、超时机制
11
信号量的原理、创建、获取（take）、释放（give）、典型应用场景
12
互斥量的原理、优先级继承、死锁预防、与二值信号量的区别
14
队列的数据传递机制、同步与异步发送、队列的创建与使用
18
内存池（Memory Pool）、内存块（Memory Block）、动态内存分配与释放
19
固定大小内存块的分配、高效内存管理、与内存池的对比
20
工作项的定义、提交、工作队列线程、延迟工作与周期工作