⚡ Zephyr 多核架构
SMP & AMP
📘 30 章 · 从入门到实战
01
Zephyr RTOS 概述
项目背景 · 社区生态 · 许可证与商业支持
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02
多核架构基础
SMP 与 AMP 区别 · Zephyr 多核策略
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03
内核初始化
多核启动流程 · 主核与从核初始化顺序
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04
CPU 拓扑与发现
设备树 CPU 节点 · 运行时 CPU 数量检测
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05
SMP 调度器核心概念
调度器架构 · 就绪队列 · 负载均衡
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06
SMP 调度器实现
跨核线程迁移 · CPU 掩码与亲和性
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07
自旋锁 (Spinlock)
原理 · API 使用 · SMP 关键作用
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08
原子操作与内存屏障
Zephyr 原子 API · DMB/DSB 指令场景
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09
多核中断管理
IPI 核间中断 · 中断分发与负载均衡
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10
跨核通信
Mailbox · IPC 子系统
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11
多核内存管理
缓存一致性 · MPU/MMU 配置
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12
SMP 内存分配
堆内存管理 · 多核安全内存池
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13
多核同步原语
信号量 · 互斥量 · 条件变量 SMP 行为
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14
RCU 机制
Read-Copy-Update · Zephyr 实现与使用
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15
多核定时器管理
SMP 时钟源 · 本地与全局定时器
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16
CPU 空闲管理
WFI/WFE 指令 · 多核省电策略
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17
SMP 调试技术
GDB 多核调试 · Tracing & Profiling
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18
多核性能分析
Benchmark 工具 · 性能瓶颈定位
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19
AMP 支持
OpenAMP 框架 · RPMsg 通信
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20
异构多核处理
Cortex-M 与 Cortex-A 混合架构
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21
多核网络栈
网络协议栈多核并行处理
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22
SMP 设备驱动
驱动并发模型 · 设备锁机制
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23
多核文件系统
并发访问 · 缓存一致性
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24
虚拟化支持
Hypervisor 框架 · 多核分区
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25
安全关键系统
功能安全 IEC 61508 多核实现
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26
SMP 启动优化
快速启动 · 多核并行初始化
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27
多核功耗管理
DVFS · CPU Hotplug · 动态核启用
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28
实战案例一
基于 Cortex-A53 双核系统
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29
实战案例二
基于 RISC-V 多核系统
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30
未来展望
Zephyr 多核路线图 · Linaro 合作 · 行业趋势
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