Zephyr 调试 & 性能实战
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30章 · 完整目录
01
Zephyr调试入门
调试环境搭建
OpenOCD配置
GDB基础
常用命令
02
日志系统深度解析
日志级别
后端选择
运行时控制
性能开销
03
断言与错误处理
__ASSERT
系统错误处理
故障转储
看门狗
04
Shell调试子系统
Shell配置
自定义命令
内存查看
线程信息
05
内存调试技巧
泄漏检测
堆栈溢出
内存池监控
KASAN
06
线程与调度调试
线程状态
调度器锁
优先级反转
死锁
07
中断与异常调试
中断延迟
嵌套中断
异常向量
NMI
08
时间与定时器调试
系统时钟
定时器精度
时间戳
延迟分析
09
功耗调试
PM子系统
电源状态转换
唤醒源
功耗测量
10
IPC调试
消息队列
邮箱
管道
信号量死锁
11
设备驱动调试
驱动模型
设备绑定
IOCTL
DMA
12
文件系统调试
FS注册
存储性能
缓存命中
日志FS
13
网络协议栈调试
网络缓冲区
TCP状态
丢包分析
socket
14
蓝牙协议栈调试
HCI日志
连接状态机
ATT协议
BLE性能
15
USB协议栈调试
描述符检查
端点配置
传输错误
类驱动
16
性能分析入门
性能计数器
周期测量
函数耗时
火焰图
17
Tracing子系统
Tracing配置
跟踪点
数据采集
可视化
18
Perf模块使用
模块初始化
事件配置
采样统计
结果导出
19
Profiling工具
代码覆盖率
执行路径
热点函数
优化建议
20
Benchmark框架
Benchmark配置
测试用例
结果对比
自动化
21
内存性能分析
内存带宽
缓存命中
TLB缺失
碎片评估
22
调度延迟分析
调度延迟
上下文切换
优先级影响
实时性
23
中断响应时间
中断延迟
嵌套开销
中断屏蔽
最坏情况
24
启动时间优化
启动阶段
初始化顺序
并行初始化
快速启动
25
功耗性能权衡
DVFS调试
性能状态切换
任务调度
动态功耗
26
多核调试
核间通信
缓存一致性
原子操作
核间同步
27
Rust在Zephyr中的调试
Rust绑定
内存安全
FFI边界
恐慌处理
28
CI/CD集成调试
自动化测试
回归测试
性能基线
持续监控
29
实战案例一：物联网网关性能调优
启动优化
网络吞吐
全链路
调优实战
30
实战案例二：可穿戴设备功耗优化
待机优化
传感器采集
精细调校
功耗分析